[发明专利]一种医疗用手肘辅助锻炼装置

权利要求书

1.一种医疗用手肘辅助锻炼装置，其特征是，包括：

底座（1），底座（1）顶部设置有工作台（2）；第一固定架（3），工作台（2）顶部折角位置设置有第一固定架（3）；摆动机构（4），工作台（2）顶部中侧设置有摆动机构（4）；固定装置（5），摆动机构（4）与第一固定架（3）上均设置有固定装置（5），两个固定装置（5）相互配合；承力机构（6），底座（1）顶部位于两固定装置（5）之间位置设置有承力机构（6）；

摆动机构（4）包括：

滑动齿条（42），工作台（2）顶部中心开有滑槽（41），工作台（2）上的滑槽（41）内滑动式设置有滑动齿条（42）；伺服电机（43），工作台（2）顶部设置有伺服电机（43）；缺齿轮（44），伺服电机（43）的输出轴上设置有缺齿轮（44），缺齿轮（44）与滑动齿条（42）啮合；轴承座（45），工作台（2）顶部设置有轴承座（45）；转轴（46），轴承座（45）上设置有转轴（46）；第一圆齿轮（47），转轴（46）上设置有第一圆齿轮（47），第一圆齿轮（47）与滑动齿条（42）啮合，第一圆齿轮（47）与缺齿轮（44）啮合；转动板（48），转轴（46）远离伺服电机（43）一端设置有转动板（48）；伸缩杆（49），工作台（2）顶部转动式设置有伸缩杆（49），伸缩杆（49）另一端与转动板（48）中部转动式连接；

固定装置（5）包括：

第二固定架（51），转动板（48）与第一固定架（3）上均设置有第二固定架（51）；固定轴（52），第二固定架（51）上设置有固定轴（52）；固定夹板（53），固定轴（52）上设置有固定夹板（53）；弹性夹板（54），固定轴（52）上转动式设置有弹性夹板（54），弹性夹板（54）与固定夹板（53）配合；套块（55），固定夹板（53）上对称设置有套块（55）；

固定粘绳（56），弹性夹板（54）上设置有固定粘绳（56），固定粘绳（56）穿过套块（55）；

承力机构（6）包括：

支柱（61），底座（1）顶部位于两固定装置（5）之间位置设置有支柱（61）；圆盘（62），支柱（61）顶部设置有圆盘（62）；转动垫板（63），圆盘（62）内转动式设置有转动垫板（63）；

还包括：

第三固定架（7），底座（1）顶部位于支柱（61）两侧位置均设置有第三固定架（7）；固定块（8），两个第三固定架（7）中部均设置有固定块（8）；安装块（9），两个第三固定架（7）顶部均设置有安装块（9）；第一转动轴（10），安装块（9）上均转动式设置有第一转动轴（10）；按摩轮（11），第一转动轴（10）上均设置有按摩轮（11），按摩轮（11）关于圆盘（62）轴心对称设置；第一弹性件（12），两个固定块（8）顶部均设置有第一弹性件（12）；压杆（13），第一弹性件（12）顶部设置有压杆（13），压杆（13）位于按摩轮（11）正下方。

2.按照权利要求1所述的一种医疗用手肘辅助锻炼装置，其特征是，还包括：

第二转动轴（14），工作台（2）顶部远离伺服电机（43）一侧转动式设置有第二转动轴（14）；第二圆齿轮（15），第二转动轴（14）上设置有第二圆齿轮（15）；凸轮（16），第二转动轴（14）上设置有凸轮（16）；直齿条（17），滑动齿条（42）靠近第二圆齿轮（15）一侧设置有直齿条（17），直齿条（17）与第二圆齿轮（15）啮合；移动杆（18），第一固定架（3）上的固定夹板（53）上滑动式设置有移动杆（18）；顶球（19），移动杆（18）下端设置有顶球（19）；第二弹性件（20），移动杆（18）内套有第二弹性件（20），第二弹性件（20）一端与顶球（19）连接，第二弹性件（20）另一端与固定夹板（53）底部连接；按摩块（21），移动杆（18）另一端设置有按摩块（21）；导轨（22），工作台（2）顶部靠近凸轮（16）位置设置有导轨（22）；顶块（23），导轨（22）顶部滑动式设置有顶块（23），顶块（23）与凸轮（16）配合，顶块（23）与顶球（19）配合。