[发明专利]一种方便上下料的光伏组件支架

权利要求书

1.一种方便上下料的光伏组件支架，具有用于放置各个光伏组件的框架本体；其特征在于：所述框架本体包括相对设置的侧框架(1)、以及多个用于连接各个侧框架(1)的连杆，各个连杆中包括平行设置的第一连杆(2)、第二连杆(4)和第三连杆(3)，第一连杆(2)和第二连杆(4)与两侧的侧框架(1)连接后形成框架背面，框架背面设有与第二连杆(4)平行设置的第四连杆(5)，第四连杆(5)由第一气缸(101)驱动升降设置在框架背面，第二连杆(4)和第三连杆(3)与两侧的侧框架(1)连接后形成框架底面，第二连杆(4)由第二气缸(191)驱动升降设置在侧框架(1)上，框架底面上设有由驱动电机驱动、且用于光伏在组件上架或下架的运输平台，运输平台的运输方向垂直于第二连杆(4)，第二连杆(4)和第四连杆(5)上均设有多个用于固定光伏组件的卡槽(61)，第二连杆(4)上的各个卡槽(61)均与第四连杆(5)上的各个卡槽(61)一一对应，各个卡槽(61)内均设有由第三气缸(62)驱动滑动设置在卡槽(61)内、且用于控制卡槽(61)宽度的卡板(63)，第二连杆(4)和第四连杆(5)通过第一气缸(101)和第二气缸(191)升降调节并将光伏组件卡入卡槽(61)进行预定位后通过输送平台将光伏组件输送至框架本体并通过第三气缸(62)驱动卡板(63)将光伏组件夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种方便上下料的光伏组件支架，其特征在于：所述第二连杆(4)上沿第二连杆(4)的延伸方向滑动设有多个卡块(6)，所述第四连杆(5)上沿第四连杆(5)的延伸方向滑动设有多个卡块(6)，所述第二连杆(4)和第四连杆(5)均为多边形杆，各个卡块(6)上均设有可供多边形穿过的多边形通槽，各个卡槽(61)均设置在对应的卡块(6)上，各个卡块(6)通过多边形杆和多边形通槽的配合滑动设置在对应的第二连杆(4)和第四连杆(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种方便上下料的光伏组件支架，其特征在于：所述侧框架(1)上设有第一升降槽(10)和第二升降槽(19)，所述第一气缸(101)固定设置在第一升降槽(10)内，且第一气缸(101)的伸缩端固定设有第一升降滑块(102)，第一升降滑块(102)通过第一气缸(101)的驱动升降设置在第一升降槽(10)内，所述第一升降滑块(102)内固定设有驱动电机，驱动电机的输出端固定在第四连杆(5)上，第四连杆(5)通过第一气缸(101)的驱动升降设置在侧框架(1)上，并通过驱动电机的驱动进行转动，所述第二气缸(191)固定设置在第二升降槽(19)内，且第二气缸(191)的伸缩端固定设有第二升降滑块(192)，第二升降滑块(192)通过第二气缸(191)的驱动升降设置在第二升降槽(19)内，所述第二升降滑块(192)内也固定设有驱动电机，驱动电机的输出端固定在第二连杆(4)上，第二连杆(4)通过第二气缸(191)的驱动升降设置在侧框架(1)上，并通过驱动电机的驱动进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种方便上下料的光伏组件支架，其特征在于：所述框架背面上设有与第四连杆(5)平行设置的第一滑杆(9)和第二滑杆(8)，所述第一滑杆(9)上固定第四气缸(91)，且第四气缸(91)的伸缩端固定设有第一滑块(92)，所述第一滑块(92)通过第四气缸(91)驱动后滑动设置在第一滑杆(9)上，第一滑块(92)上设有电磁铁(66)，各个卡块(6)上均设有可与通电后的电磁铁(66)配合的磁块(65)，第四连杆(5)上的卡块(6)通过电磁铁(66)和磁块(65)的吸合、以及第四气缸(91)的驱动滑动设置在第四连杆(5)上，所述第二滑杆(8)上固定第五气缸(81)，且第五气缸(81)的伸缩端固定设有第二滑块(82)，所述第二滑块(82)通过第五气缸(81)驱动后滑动设置在第二滑杆(8)上，第二滑块(82)上设有电磁铁(66)，各个卡块(6)上均设有可与通电后的电磁铁(66)配合的磁块(65)，第二连杆(4)上的卡块(6)通过电磁铁(66)和磁块(65)的吸合、以及第五气缸(81)的驱动滑动设置在第二连杆(4)上。

5.根据权利要求4所述的一种方便上下料的光伏组件支架，其特征在于：各个所述卡槽(61)内均设有导向轮(64)，各个导向轮(64)的转动轴线与第四连杆(5)平行设置。