[发明专利]一种旋翼无人机用自动撒播装置

权利要求书

1.一种旋翼无人机用自动撒播装置，所述旋翼无人机用自动撒播装置固定安装在旋翼无人机下方，呈轴对称结构，其特征在于，所述装置包括直流电机、电机支架、电机传动轴、主轴、搅龙、撒播盘、物料仓和物料仓盖板，电机支架固定安装在旋翼无人机正下方，直流电机则固定安装在电机支架内部，电机传动轴方向朝下，并从上至下依次与主轴、绞龙和撒播盘相连接，主轴通过螺纹连接固定于电机传动轴上，主轴依次从物料仓、绞龙和撒播盘的中心孔穿过，直流电机通过电机传动轴带动主轴、搅拌条、搅龙和撒播盘同步旋转。

2.如权利要求1所述的一种旋翼无人机用自动撒播装置，其特征在于，物料仓位于直流电机的正下方，物料仓盖板固定于电机支架下端，同时物料仓盖板与物料仓之间通过环形弹性垫片和螺栓相联结，物料仓盖板上设有加料口；物料仓从上至下分为物料仓上腔和物料仓下腔两部分，物料仓上腔为开口朝上的碗状结构，其内壁设置有直叶片型式的导流板，物料仓下腔为圆管状结构，物料仓下腔下端开口从上至下呈渐缩状，物料仓下腔下端开口位于撒播盘上端开口的正上方；搅龙位于物料仓下腔内部，并固定在主轴上。

3.如权利要求1所述的一种旋翼无人机用自动撒播装置，其特征在于，撒播盘通过底端螺母固定在主轴的顶端，并位于物料仓下腔的下方；撒播盘由撒播盘盖板、长导向板、撒播盘底板和短导向板组成，撒播盘盖板和撒播盘底板均为外缘向上翘曲的轴对称圆盘结构，长导向板和短导向板通过焊接方式固定在撒播盘盖板和撒播盘底板之间，长导向板和短导向板为径向弯曲叶片结构，其沿着撒播盘盖板和撒播盘底板的周向呈交错布置。

4.如权利要求1所述的一种旋翼无人机用自动撒播装置，其特征在于，还设有搅拌条，搅拌条为长条形状，其沿主轴径向布置，搅拌条与主轴固定联接并随主轴同步旋转，从而防止物料在物料仓上腔内部的粘结和堵塞，搅拌条的材料采用尼龙、聚乙烯或碳纤维。

5.如权利要求1所述的一种旋翼无人机用自动撒播装置，其特征在于，装置进行撒播工作时，通过加料口将物料放入物料仓内部，直流电机通过电机传动轴带动主轴、搅拌条、搅龙和撒播盘进行同步旋转，在物料自身重力和绞龙的旋转输送作用下，物料沿着物料仓上腔的内壁滑向物料仓下腔，并通过物料仓下腔下端开口和撒播盘上端开口进入撒播盘内部；在撒播盘内部，物料在撒播盘盖板、短导向板、长导向板和撒播盘底板的高速旋转作用下，会产生一定的离心力，同时在长导向板和短导向板的引导下，物料沿着撒播盘的径向均匀撒出，从而实现了物料的高速撒播，同时可通过调节直流电机的转速，从而改变物料撒播速率。