[发明专利]用于远程控制机动车的方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种用于远程控制机动车的方法，该方法包括以下步骤：

接收(101)机动车速度信号，所述机动车速度信号代表机动车的机动车速度，

接收(103)机动车最大速度信号，所述机动车最大速度信号代表预先确定的机动车最大速度，

将所述机动车速度与所述预先确定的机动车最大速度进行比较(105)，

基于所述比较的结果产生(107)远程控制信号，用于远程控制所述机动车，和

输出(109)所产生的远程控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述远程控制信号包括用于控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号，以便在基于所述远程控制信号来远程控制所述机动车时远程控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，如果所述比较的结果表明：所述机动车速度大于所述预先确定的机动车最大速度，则这样产生所述控制信号，使得在基于所产生的远程控制信号远程控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导时，使所述机动车减速，直至所述机动车具有经减速的机动车速度，所述经减速的机动车速度小于或者小于等于所述预先确定的机动车最大速度。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，如果所述比较的结果表明：所述机动车速度大于所述预先确定的机动车最大速度，则这样产生所述控制信号，使得在基于所产生的远程控制信号远程控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导时使所述机动车在预先确定的区域中停下。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述远程控制信号包括针对机动车的人机接口的控制信号，以便在基于所述控制信号远距离地控制所述人机接口时借助于所述人机接口输出信号，该信号代表所述比较的结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，如果所述比较的结果表明：所述机动车速度大于所述预先确定的机动车最大速度，则在时间上在输出了所述远程控制信号之后接收另外的机动车速度信号，所述另外的机动车速度信号代表所述机动车的另一机动车速度，其中，进一步将所述另一机动车速度与所述预先确定的机动车最大速度进行比较，其中，基于进一步比较的结果产生另外的远程控制信号，用于远程控制所述机动车，并且，其中，输出所产生的另外的远程控制信号。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车的周围环境，其中，基于所述周围环境产生所述远程控制信号。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，接收安全条件信号，所述安全条件信号代表至少一个安全条件，所述安全条件必须被满足，以便允许远程控制所述机动车，其中，检查：所述至少一个安全条件是否被满足，其中，基于检查所述至少一个安全条件是否被满足的结果产生所述远程控制信号。