[发明专利]梁结构、臂节、臂架、机械设备以及臂节的制造方法

权利要求书

1.一种用于臂架的梁结构，其特征在于，所述梁结构包括纤维复材层部以及预埋在所述纤维复材层部的连接部位内，以被所述纤维复材层部全部包裹的金属连接内衬，多层所述金属连接内衬沿着所述纤维复材层部的壁厚方向排列，且相邻两层金属连接内衬之间通过所述纤维复材层部的纤维复材层间隔开，以提高所述连接部位在所述壁厚方向上的受力均匀性。

2.根据权利要求1所述的梁结构，其特征在于，所述金属连接内衬在所述梁结构的纵向上间隔分布。

3.根据权利要求1所述的梁结构，其特征在于，所述梁结构的埋设有所述金属连接内衬的位置沿着所述梁结构的壁厚方向开设有梁结构通孔。

4.根据权利要求3所述的梁结构，其特征在于，所述梁结构通孔包括第一安装孔；其中，所述第一安装孔为轴套安装孔，所述轴套安装孔内同轴装配有轴套，所述轴套两端的外边缘部位分别设有与所述第一安装孔的轴向两端的孔边缘部位相抵接的限位件。

5.根据权利要求4所述的梁结构，其特征在于，所述梁结构通孔还包括第二安装孔，所述第二安装孔分布在所述第一安装孔的外围；其中，所述第二安装孔为螺纹紧固件安装孔，该螺纹紧固件安装孔内安装有螺纹紧固件，该螺纹紧固件的两端的外周面上安装有用于加强所述螺纹紧固件的连接强度的垫片。

6.根据权利要求1所述的梁结构，其特征在于，所述梁结构的横截面为矩形，该矩形横截面的其中两相对侧所对应的梁结构的侧壁上，所述纤维复材层部的纤维敷设角度为第一角度；该矩形横截面的另外两相对侧所对应的梁结构的侧壁上，所述纤维复材层部的纤维敷设角度为第二角度；其中，所述第一角度小于所述第二角度；所述纤维敷设角度为纤维与所述梁结构的纵向之间的夹角。

7.根据权利要求6所述的梁结构，其特征在于，所述第一角度的取值范围是0°～45°；所述第二角度的取值范围是45°～90°。

8.一种臂节，其特征在于，所述臂节包括根据权利要求1-7中任意一项所述的梁结构。

9.根据权利要求8所述的臂节，其特征在于，所述梁结构在纵向上分为线性延伸的梁主体以及与所述梁主体形成为一体且自该梁主体的端部以偏离所述梁主体的线性延伸的方向向一侧平滑延伸的端部弯头，该端部弯头用于与另一臂节铰接，以使相邻两臂节能够在驱动力的作用下折叠或展开；所述端部弯头内预埋有所述金属连接内衬。

10.根据权利要求9所述的臂节，其特征在于，所述梁主体上还形成有用于铰接驱动元件的驱动元件铰接部，所述驱动元件铰接部以偏离所述梁主体的线性延伸的方向向所述端部弯头所在的一侧延伸；所述驱动元件铰接部内预埋有所述金属连接内衬；所述驱动元件用于提供所述驱动力。

11.根据权利要求9所述的臂节，其特征在于，所述端部弯头上安装有用于加强所述梁结构的强度的端部加强盖板。

12.一种臂架，其特征在于，所述臂架包括若干个依次铰接串联的臂节，所述臂节为根据权利要求8-11中任意一项所述的臂节。

13.一种机械设备，其特征在于，所述机械设备包括根据权利要求12所述的臂架。