[发明专利]一种未知环境下自动移动导航机器人

说明书

一种未知环境下自动移动导航机器人，属于机器人技术领域；防石板会使得地面的石块停留在其表面，并且防石板顶部的活动板会不断地来回往复移动，进而使得防石板表面的石块被推离防石板，且由于防石板位于驱动轮右侧，所以该机器人向右移动过程中不会因为地面的石块而产生波动，极大地避免了因为石块而导致机器人倾倒和损坏的情况发生；翻转台板能够延展成临时工作台,将外部机械手臂安装到机械手臂安装台上，当机械手臂的重心朝机器人外体的一侧时，配重块在滑轨上移动至机器人外体的另一侧，实现提高机器人外体的平稳性，且同样提高了机械手臂的取物重量。

技术领域

本发明属于机器人设备技术领域，具体是涉及一种未知环境下自动移动导航机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

而现有的工业生产中用于未知环境下的导航机器人在移动过程中只能对较大的物体进行感应，从而会因为驱动轮与地面的小石块接触而产生波动，严重时可能会因此而倾倒，造成导航机器人损坏，有一定的局限性，且机械手臂在转动时，因物体过重会发生倾覆。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种未知环境下自动移动导航机器人。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种未知环境下自动移动导航机器人，包括驱动装置、机器人外体、驱动轮和电动转向轮，其特征在于所述驱动装置设于机器人外体内部的右下侧，所述电动转向轮设于机器人外体的左下侧，所述驱动装置的输出轴与驱动轮的中心处固定连接，所述驱动装置的右方设有转轴，所述驱动装置的输出轴与转轴之间设有传送带，位于机器人外体上且于所述转轴的两侧均设有挡板，所述转轴的两端与挡板转动连接，所述两侧的挡板之间设有防石板，所述防石板的两侧与挡板固定连接，所述转轴的左端设有第一齿轮，所述转轴的右端设有第一传动轮，所述第一齿轮的下侧设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮的正面与挡板转动连接，所述第二齿轮的背面开设有第一定位孔，所述第一传动轮的下侧设有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮传动连接，所述第二传动轮的背面与挡板转动连接，所述第二传动轮正面开设有第二定位孔，所述转轴的下侧设有传动轴，所述传动轴的两端均设有定位铁块，所述第二传动轮与定位铁块活动连接，位于传动轴的两端且于所述定位铁块的内侧均设有第三齿轮，所述传动轴贯穿第三齿轮，所述传动轴的下侧设有螺纹杆，所述传动轴两侧的第三齿轮的下侧均设有第四齿轮，所述第四齿轮中心处被螺纹杆贯穿固定，所述螺纹杆的两端与挡板转动连接，所述螺纹杆上设有螺栓，所述螺纹杆与螺栓内壁的螺纹连接，所述螺栓的底部固定连接有活动板。

作为优选，所述定位铁块、第一定位孔和第二定位孔的形状均为六边形，所述第一定位孔和第二定位孔内壁固定连接有磁铁。

作为优选，所述传动轴中部的两侧均套设有限位套，所述限位套外壁与防石板固定连接。

作为优选，所述传动轴与第一传动板和第二传动板转动连接，所述第一传动板一侧与储能弹簧一端固定连接，所述储能弹簧另一端与第三传动板固定连接。

作为优选，所述第三传动板与防石板滑动连接，所述第三传动板设置在第一传动板和第二传动板之间。

作为优选，第一传动板、第二传动板、第三传动板和储能弹簧的数量均为两个，两组第一传动板、第二传动板、第三传动板和储能弹簧对称设置在传动轴两端。

作为优选，所述机器人外体上侧面的右侧设有翻转台板，所述翻转台板的左端部与机器人外体之间设有旋转轴，所述机器人外体内部的右侧设有电动缸，所述电动缸的中部与机器人外体之间转动连接，所述电动缸活塞杆的前端与翻转台板的下侧铰接。