[发明专利]自动驾驶功能控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种自动驾驶功能控制方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及云计算及自动驾驶技术领域，包括：接收多个自动驾驶决策单元发送的自动驾驶决策数据；各所述自动驾驶决策数据分别用于确定车辆的备用自动驾驶功能；对各所述自动驾驶决策数据进行综合处理；根据综合处理结果确定车辆的目标自动驾驶功能。本申请实施例能够提高自动驾驶功能控制的准确性和合理性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及云计算及自动驾驶技术。

背景技术

自动驾驶车辆可以通过计算机系统采用自动驾驶技术实现无人驾驶。目前，自动驾驶车辆采用的自动驾驶技术可以划分为L1-L5五个等级。随着等级的升高，自动驾驶功能越智能化。目前，市场上初具规模的自动驾驶车辆通常采用的是L1及L2级智能辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistant System，ADAS)，且未来世界内市场会逐步搭载具备L3级自动驾驶功能的自动驾驶车辆。由于L1-L3级的自动驾驶功能都只能在部分驾驶环境下正常使用，因此，如何对搭载L1-L3级的自动驾驶功能的自动驾驶车辆控制自动驾驶功能的应用具有极其重要的意义。

发明内容

本申请实施例提供了一种自动驾驶功能控制方法、装置、电子设备以及存储介质，以提高自动驾驶功能控制的准确性和合理性。

第一方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶功能控制方法，应用于车辆的自动驾驶系统，包括：

接收多个自动驾驶决策单元发送的自动驾驶决策数据；各所述自动驾驶决策数据分别用于确定车辆的备用自动驾驶功能；

对各所述自动驾驶决策数据进行综合处理；

根据综合处理结果确定车辆的目标自动驾驶功能。

第二方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶功能控制装置，配置于车辆的自动驾驶系统，包括：

自动驾驶决策数据接收模块，用于接收多个自动驾驶决策单元发送的自动驾驶决策数据；各所述自动驾驶决策数据分别用于确定车辆的备用自动驾驶功能；

自动驾驶决策数据处理模块，用于对各所述自动驾驶决策数据进行综合处理；

目标自动驾驶功能确定模块，用于根据综合处理结果确定车辆的目标自动驾驶功能。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面实施例所提供的自动驾驶功能控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面实施例所提供的自动驾驶功能控制方法。

本申请实施例通过车辆的自动驾驶系统对接收的多个自动驾驶决策单元发送的自动驾驶决策数据进行综合处理，以根据综合处理结果确定车辆的目标自动驾驶功能，解决现有技术中自动驾驶系统仅依据单一的车机自动驾驶决策单元控制自动驾驶功能存在的准确性和合理性较低的问题，从而提高自动驾驶功能控制的准确性和合理性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请实施例提供的一种自动驾驶功能控制方法的流程图；