[发明专利]一种夹紧卸料机构

说明书

本发明涉及机械设备领域，公开一种夹紧卸料机构，包括固定块，于固定块上弹性设置的可相互靠近或远离的夹块，固定块的上端面与工件底部弹性贴合，在固定块上于两夹块间距的中心处设置有夹吸顶料机构，夹吸顶料机构包括于固定块上端凹陷的凹腔、密封伸缩于凹腔内的顶料块、于顶料块底部和凹腔底部之间设置的顶料弹簧以及于固定块下方设置的驱使顶料块向凹腔底部运动的牵引机构，当顶料弹簧处于复位状态时，顶料块局部伸出至固定块上端将工件顶出，当顶料块向凹腔底部靠近时，凹腔开口处形成负压吸住工件底部，该夹紧卸料机构能够显著提高产品的夹吸能力，避免产品受损同时实现产品的自动卸料。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种夹紧卸料机构。

背景技术

夹具是机械制造过程中用于固定工件、避免该工件移位的机械结构，故，在工业生产加工过程中，许多加工工序—例如工件的抛光、研磨以及切削等均需要用到夹具。

现有的夹具包括刚性夹持和弹性夹持，刚性夹持的结构中，夹块一般移动至抵接在工件两侧后通过限位机构进行限位从而实现工件的夹紧，例如采用螺柱螺旋推进对工件进行夹持；弹性夹持的结构中，一般通过弹簧进行弹性夹紧，例如公告号为CN205111375U的中国专利公开的一种弹簧夹具，包括气缸、调节器和底座，所述气缸一侧固定在底座一侧，所述调节器可调节连接在底座上，所述气缸一侧设有第一弹簧杆，所述第一弹簧杆的端部设有第一压板，所述第一压板顶部设有顶针，所述顶针与第一压板固定连接，所述顶针为不锈钢顶针，所述调节器一侧设有第一夹板，所述底座上设有滑槽。

刚性夹具夹持力大，容易对工件造成形变或磨损；弹性夹具则容易造成夹持力若，容易偏移，且上述的夹具均不能实现工件的自动卸料。

发明内容

本发明针对现有技术中刚性夹具容易损坏工件，而弹性夹具容易导致工件偏移，并且上述两种夹具均无法实现工件加工后的自动卸料的缺点，提供了一种夹紧卸料机构，夹持效果优于弹性夹具、对工件损害程度小于刚性夹具并能够在作业后实现工件的自动卸料。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种夹紧卸料机构，包括固定块，于固定块上弹性设置的可相互靠近或远离的夹块，固定块的上端面与工件底部弹性贴合，在固定块上于两夹块间距的中心处设置有夹吸顶料机构，夹吸顶料机构包括于固定块上端凹陷的凹腔、密封伸缩于凹腔内的顶料块、于顶料块底部和凹腔底部之间设置的顶料弹簧以及于固定块下方设置的驱使顶料块向凹腔底部运动的牵引机构，当顶料弹簧处于复位状态时，顶料块局部伸出至固定块上端将工件顶出，当顶料块向凹腔底部靠近时，凹腔开口处形成负压吸住工件底部。

采用上述方案，增设夹吸顶料机构，并确保凹腔开口处、固定块上端面和工件底部之间形成有密封，只需一个牵引机构就能实现顶料块在凹腔内的伸缩，从而实现工件的夹吸和卸料双重功效，具体原理为，由于凹腔的开口处与工件底部形成有密封，当顶料块收缩时，凹腔开口处形成负压从而牢牢吸住工件的底部，在夹块的弹性夹持下，工件的两侧和底部均被固定住，显著增加了夹持的力度，且该夹持处均不会造成工件的磨损；当牵引机构反向作业后，顶料块在顶料弹簧的作用下局部弹出凹腔，从而顶动工件的底部将工件顶出夹块，该夹紧卸料机构在增加夹持力的同时能够实现工件的自动卸料。

作为优选，牵引机构包括凹腔底部设置的通孔、于固定块下端转动设置的收纳盘以及于收纳盘与顶料块之间设置的拉绳。

采用上述方案，通过收纳盘的正反转动能够实现拉绳的收纳或释放，当拉绳收纳时，顶料块收缩，凹腔口形成负压吸住产品的底部；当拉绳释放时，顶料块在顶料弹簧作用下局部弹出顶撞产品，将产品自夹块上顶出从而实现卸料。

作为优选，固定块周向均匀间隔设置于一圆盘的外环壁上，于每块固定块上均设置有夹块和夹吸顶料机构，圆盘的中心处设置有一让位孔，收纳盘转动设置于让位孔内且每个夹吸顶料机构的拉绳远离顶料块的一端均与该收纳盘固定。