[发明专利]三维模型构建方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种三维模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取二维图像，所述二维图像包括待构建三维模型的目标对象；

基于所述二维图像获取所述目标对象的多个映射点的三维坐标和各所述映射点的顶点相似度预测值，各所述映射点的顶点相似度预测值表示所述映射点与距离所述映射点最近的所述目标对象的三维顶点的相似度；

基于各所述映射点的顶点相似度预测值，从所述多个映射点中筛选出多个目标映射点；

基于所述多个目标映射点的三维坐标构建所述目标对象的三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述映射点的顶点相似度预测值，从所述多个映射点中筛选出多个目标映射点，包括：

基于各所述映射点的顶点相似度预测值对各所述映射点进行降序排列，并按照降序排列顺序依次将各所述映射点确定为候选映射点；

计算其他映射点到所述候选映射点的距离，剔除到所述候选映射点的距离小于距离阈值的映射点，得到所述多个目标映射点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述剔除到所述候选映射点的距离小于距离阈值的映射点之后，所述方法还包括：

从所述多个映射点中剔除顶点相似度预测值小于相似度阈值的映射点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述映射点的顶点相似度预测值，从所述多个映射点中筛选出多个目标映射点之前，所述方法还包括：

对各所述映射点的三维坐标进行去中心化处理，得到去中心化处理后的多个第一映射点；

对各所述第一映射点进行归一化处理，得到多个第二映射点；

所述基于各所述映射点的顶点相似度预测值，从所述多个映射点中筛选出多个目标映射点，包括：

基于各所述第二映射点的顶点相似度预测值，从所述多个第二映射点中筛选出多个目标映射点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对各所述映射点的三维坐标进行去中心化处理，得到去中心化处理后的多个第一映射点，包括：

获取所述多个映射点的三维坐标中每一维坐标轴的坐标平均值；

对于各所述映射点，将所述映射点的三维坐标分别减去对应坐标轴的坐标平均值，得到去中心化处理后的所述第一映射点。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对各所述第一映射点进行归一化处理，得到多个第二映射点，包括：

获取各所述第一映射点到原点的距离中的最大距离；

对于各所述第一映射点，将所述第一映射点的三维坐标分别除以所述最大距离，得到所述第二映射点。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述二维图像获取所述目标对象的多个映射点的三维坐标和各所述映射点的顶点相似度预测值，包括：

获取所述二维图像的三维结构特征；

在预设的参考平面内均匀采集目标数量的初始映射点，并根据各所述初始映射点的二维坐标构建初始坐标矩阵，所述初始坐标矩阵的每一行对应一个初始映射点的二维坐标；

将所述三维结构特征拼接到所述初始坐标矩阵的每一行之后，得到拼接后矩阵；

将所述拼接后矩阵输入到训练过的解码器中，并得到所述解码器输出的目标数量的映射点的三维坐标和各所述映射点的顶点相似度预测值。

8.一种三维模型构建装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取二维图像，所述二维图像包括待构建三维模型的目标对象；

映射点获取模块，用于基于所述二维图像获取所述目标对象的多个映射点的三维坐标和各所述映射点的顶点相似度预测值，各所述映射点的顶点相似度预测值表示所述映射点与距离所述映射点最近的所述目标对象的三维顶点的相似度；

筛选模块，用于基于各所述映射点的顶点相似度预测值，从所述多个映射点中筛选出多个目标映射点；

模型构建模块，用于基于所述多个目标映射点的三维坐标构建所述目标对象的三维模型。