[发明专利]一种双人手术显微镜在审

专利信息
申请号: 202011009431.6 申请日: 2020-09-23
公开(公告)号: CN112190348A 公开(公告)日: 2021-01-08
发明(设计)人: 王吉龙;何进;李剑月;杜雷;朱诚杰 申请(专利权)人: 苏州速迈医疗设备有限公司
主分类号: A61B90/20 分类号: A61B90/20;A61B90/25;G02B21/36
代理公司: 苏州简理知识产权代理有限公司 32371 代理人: 杨瑞玲
地址: 215011 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 双人 手术 显微镜
【说明书】:

发明公开了一种双人手术显微镜,其包括支架、镜身、第一裸眼3D显示器和第二裸眼3D显示器,所述镜身安装在所述支架上,所述镜身内设置有感光元件,所述第一裸眼3D显示器和第二裸眼3D显示器分别与所述感光元件连接,所述第一裸眼3D显示器和第二裸眼3D显示器的显示方向相反,且所述第一裸眼3D显示器显示的图像与第二裸眼3D显示器显示的图像方向相差180度。本发明的双人手术显微镜使得不同身材的操作者和助手都可保持合理的人体工学姿势,可看到各自视角的真实影像,并可随时观察对方的状态并进行面部语言交流,同时只需要一套立体光学成像系统,通过对视频信号的简单分配和翻转,即可实现两人同时观察。

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域,尤其涉及一种双人手术显微镜。

背景技术

传统手术显微镜目镜的出瞳位置固定,且出瞳直径一般仅2mm左右,为了观察到完整的物面视场,需要操作者长时间将眼睛的瞳孔保持在目镜出瞳位置,即使显微镜的设计符合人体工学,长时间的保持不变的姿势也容易让操作者疲劳。而对于某些特殊患处,需要大幅度倾斜手术显微镜来进行观察,此时操作者仍需跟随目镜调整自己的位置,尽管有些手术显微镜设置了补偿结构,但补偿范围大都有限,且每次都需要进行手动调节,繁琐不便。

基于以上原因,有技术方案采用显示器来显示视频图像,但普通显示器无法体现物体的深度信息,无法适用于实时手术。

还有技术方案采用基于偏振原理的3D显示器,观察者需要佩戴偏光眼镜才能看到立体影像,对本身佩戴眼镜的操作者不够友好,且观察者需要几乎正对显示器才能观察到理想的立体影像,此外采用此方案的显示器尺寸通常较大,因此其放置位置距离操作者通常在2米以上,由于人眼在观察距离差别较大的物体时,有一个调节过程,因此当操作者的视线离开显示器,观察和调节显微镜参数或其他辅助设备再返回后,无法立即看清显示器上的细节图像。

特别是对于比较复杂的手术,操作者往往需要助手在显微镜下进行同步观察并配合操作,由于助手与操作者相对于患者的方位并不相同,观察同一个显示器时至少一个人的姿态无法保证舒适的直视,而且由于观察角度的差异,与操作者观察同一个显示器会造成助手的方位感觉错乱。

特别地,临床的很多科室,特别是骨科,需要操作者与助手面对面进行操作,此时现有解决方案为使用笨重而结构复杂的桥型分光装置(US20030133187),其内部光路系统存在多次转折并至少有一次中间成像,其光通量损失严重,使得观察分辨率和对比度下降,并且系统复杂,制造成本高。

因此,结合上述存在的技术问题,有必要提出一种新的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双人手术显微镜,不同身材的操作者和助手都可保持合理的人体工学姿势,可看到各自视角的真实影像,并可随时观察对方的状态并进行面部语言交流,同时只需要一套立体光学成像系统,通过对视频信号的简单分配和翻转,即可实现两人同时观察。

为实现发明目的,根据本发明的一个方面,本发明提供一种双人手术显微镜,其包括支架、镜身、第一裸眼3D显示器和第二裸眼3D显示器,所述镜身安装在所述支架上,所述镜身内设置有感光元件,所述第一裸眼3D显示器和第二裸眼3D显示器分别与所述感光元件连接,所述第一裸眼3D显示器和第二裸眼3D显示器的显示方向相反,且所述第一裸眼3D显示器显示的图像与第二裸眼3D显示器显示的图像方向相差180度。

在一个进一步的实施例中,其还包括安装架,所述第一裸眼3D显示器和第二裸眼3D显示器分别活动安装在所述安装架上。

在一个进一步的实施例中,所述第一裸眼3D显示器和第二裸眼3D显示器分别能够被驱动的单独在所述安装架上沿竖直方向移动。

在一个进一步的实施例中,所述支架包括底座、竖直安装在所述底座上的支撑杆、可转动安装在所述支撑杆上的大横臂、可转动安装在所述大横臂上的小横臂和可转动安装在所述小横臂上的平衡臂,所述镜身安装在所述平衡臂上。

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