[发明专利]棉花包自动捡拾机

说明书

棉花包自动捡拾机，包括承载式车体、牵引偏置机构、圆包捡拾机构和后部卸料机构，牵引偏置机构由牵引杆、旋转架、转轴和偏转油缸组成，圆包捡拾机构由两个前连接板、前捡拾料斗和拾料辅助架组成，前捡拾料斗包括前围栏板和左右两个侧护板，前围栏板通过左右两侧的转轴与前连接板相连，每个前连接板上安装一个翻转油缸，前挡板左右两个竖梁内侧顶部通过转轴与侧护板顶部相连，每个侧护板上安装一个翻转油缸，拾料辅助架具有伸缩调节功能，后部卸料机构包括后连接板、后挡板和卸料油缸。本发明捡拾机实现了棉花包的自动捡拾、装运和卸货，提高了棉花圆包的装卸捡拾效率，降低了棉花包装卸劳动强度。

技术领域

本发明涉及自动装卸车使用技术领域，具体涉及一种棉花包自动捡拾机。

背景技术

目前棉花由打包机打成包后，由于棉花圆包体积和质量大，人工捡拾方式无法拾取，目前棉花地多采用叉车等装载机捡拾搭配平板车运输的形式进行棉花圆包的转运，但其需要配套的人员和设备多，叉车等装载机工作效率低，而且设备投入成本很高，一次只能抓一个圆包，装载机工作时来回折返次数多，耗油量加大，成本加高，装载机多次在田里行走，使疏松的田地变得坚实，不利于农作物的耕种。因此市场上亟需一款可降低劳动强度、简化操作流程、集圆包捡拾、转运和卸载于一体的棉花包自动捡拾设备。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提供了一种棉花包自动捡拾机，以降低捡拾操作劳动强度，提高捡拾效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种棉花包自动捡拾机，包括承载式车体、牵引偏置机构、圆包捡拾机构和后部卸料机构，牵引偏置机构由牵引杆、旋转架、转轴和偏转油缸组成，旋转架安装在承载式车体底部，牵引杆后端安装在旋转架上的转轴中，偏转油缸固定在旋转架侧部，偏转油缸的活塞杆固定在牵引杆侧面的固定板上，承载式车体左右两侧安装围栏，圆包捡拾机构由两个前连接板、前捡拾料斗和拾料辅助架组成，两个前连接板分别固定在承载式车体前端两侧，前捡拾料斗包括前围栏板和左右两个侧护板，前围栏板通过左右两侧的转轴与前连接板相连，每个前连接板上安装一个翻转油缸，该翻转油缸的活塞杆与相应的侧护板相连，拾料辅助架具有U形框架结构，拾料辅助架左右两个竖梁内侧顶部通过转轴与侧护板顶部相连，每个侧护板上安装一个翻转油缸，该翻转油缸的活塞杆与拾料辅助架相应的竖梁相连，后部卸料机构包括后连接板、后挡板和卸料油缸，后挡板左右两侧分别与一个后连接板轴连接，后连接板固定在承载式车体后端侧部，每个后连接板上安装卸料油缸，卸料油缸的活塞杆与后挡板相连。

上述拾料辅助架的左右两个竖梁中部分别安装一个可伸缩的弹簧套筒。

上述承载式车体底部安装若干支撑杆，牵引杆上安装支撑杆。

上述前捡拾料斗和后挡板分别具有围栏式结构。

上述承载式车体前部两侧分别安装一个支撑轮。