[发明专利]一种信号转换方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011009621.8 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112181882B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 张浩;丘明智 | 申请（专利权）人： | 峰飞航空科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/38 | 分类号： | G06F13/38;G06F13/42;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 信号 转换 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种信号转换方法，其特征在于，所述方法包括：
接收第一设备发送的USB协议类型的数据或者UAVCAN协议类型的数据；
将所述USB协议类型的数据转换为所述UAVCAN协议类型的数据；或者，将所述UAVCAN协议类型的数据转换为所述USB协议类型的数据；
将所述UAVCAN协议类型的数据或者所述USB协议类型的数据发送至第二设备；
其中，所述UAVCAN为通过CAN总线为数控应用之间提供通信的轻量级通信协议；所述CAN总线，用于系统的信号的采集及反馈；
其中，所述将所述USB协议类型的数据转换为所述UAVCAN协议类型的数据，包括：
将所述USB协议类型的数据转换为串行通信协议SCP协议类型的数据；
将所述SCP协议类型的数据转换为UAVCAN协议类型的数据；
其中，所述将所述UAVCAN协议类型的数据转换为所述USB协议类型的数据，包括：
将所述UAVCAN协议类型的数据转换为所述SCP协议类型的数据；
将所述SCP协议类型的数据转换为所述USB协议类型的数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述USB协议类型的数据转换为SCP协议类型的数据；或者，所述将所述SCP协议类型的数据转换为所述USB协议类型的数据是由USB转UART串口芯片执行的。
3.一种信号转换装置，其特征在于，所述装置包括：
数据接收模块，用于接收第一设备发送的USB协议类型的数据或者UAVCAN协议类型的数据；
数据转换模块，用于将所述USB协议类型的数据转换为所述UAVCAN协议类型的数据；或者，将所述UAVCAN协议类型的数据转换为所述USB协议类型的数据；
数据发送模块，用于将所述UAVCAN协议类型的数据或者所述USB协议类型的数据发送至第二设备；
其中，所述UAVCAN为通过CAN总线为数控应用之间提供通信的轻量级通信协议；所述CAN总线，用于系统的信号的采集及反馈；
其中，所述数据转换模块，
还用于将所述USB协议类型的数据转换为串行通信协议SCP协议类型的数据；将所述SCP协议类型的数据转换为UAVCAN协议类型的数据；
或者，将所述UAVCAN协议类型的数据转换为所述SCP协议类型的数据；将所述SCP协议类型的数据转换为所述USB协议类型的数据。
4.一种电子设备，其中，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-2中任一项所述的信号转换方法。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一项所述的信号转换方法。
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