[发明专利]用于安全可靠地至少部分自动化地引导机动车的方法

说明书

本发明涉及一种用于安全可靠地、至少部分自动化地引导机动车的方法，该方法包括以下步骤：接收基础设施数据信号，该基础设施数据信号代表借助机动车外部的基础设施产生的基础设施数据；接收安全条件信号，该安全条件信号代表用于基于基础设施数据至少部分自动化地引导机动车的至少一个安全条件；检查是否满足所述至少一个安全条件；基于所述基础设施数据根据关于是否满足所述至少一个安全条件的检查结果求取用于安全可靠地控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导的控制指令，以便至少部分自动化地引导所述机动车；产生控制信号，该控制信号代表所求取的控制指令；输出所产生的控制信号。本发明还涉及一种设备、机动车、计算机程序和机器可读的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于安全可靠地至少部分自动化地引导机动车的方法。本发明还涉及一种设备、一种机动车、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

背景技术

公开文献DE 10 2017 204 603 A1公开了一种车辆控制系统和一种用于控制车辆的方法。

公开文献DE 10 2018 124 807 A1公开了一种用于运行车辆的混合驱动系的系统和方法。

公开文献DE 10 2017 212 227 A1公开了一种用于在道路交通中进行车辆数据收集和车辆控制的方法和系统。

使用基础设施数据的机动车将这些数据例如用于警告功能、信息功能和舒适性功能。

如果要将基础设施数据用于至少部分自动化地引导机动车，则例如应该确保基础设施数据例如不被篡改(manipulieren)。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种用于安全可靠地至少部分自动化地引导机动车的有效方案。

该任务借助本发明的方法、设备、机动车、计算机程序和机器可读的存储介质来解决。本发明的有利构型是各个优选实施方式。

根据第一方面，提供一种用于安全可靠地至少部分自动化地引导机动车的方法，所述方法包括以下步骤：

接收基础设施数据信号，所述基础设施数据信号代表借助机动车外部的基础设施所产生的基础设施数据；

接收安全条件信号，所述安全条件信号代表至少一个用于基于基础设施数据至少部分自动化地引导机动车的安全条件；

检查是否满足至少一个安全条件；

根据对是否满足至少一个安全条件的检查结果来求取用于基于基础设施数据安全可靠地控制机动车的横向引导和/或纵向引导的控制指令，以便至少部分自动化地引导机动车；

产生控制信号，所述控制信号代表所求取的控制指令；

输出所产生的控制信号。

根据第二方面，提供一种设备，其设置用于实施根据第一方面所述的方法的所有步骤。

根据第三方面，提供一种机动车，其包括根据第二方面所述的设备。

根据第四方面，提供一种计算机程序，其包括指令，在通过计算机、例如通过根据第二方面所述的设备实施所述计算机程序时，所述指令安排该计算机实施根据第一方面所述的方法。

根据第五方面，提供一种机器可读的存储介质，其上存储有根据第三方面所述的计算机程序。

本发明基于以下认知并且包括该认知：在将基础设施数据用于至少部分自动化地引导机动车之前，检查是否满足至少一个安全条件。基于该结果求取用于安全可靠地控制机动车的横向引导和/或纵向引导的控制指令，以便至少部分自动化地引导机动车。