[发明专利]医疗设备扫描引导方法及其系统

权利要求书

1.一种医疗设备扫描引导方法，其特征在于，包括：

获取待扫描对象的体态特征信息；

基于所述体态特征信息建立体态模型，并获取所述待扫描对象的当前位姿信息；

基于所述当前位姿信息和所述体态模型确定所述待扫描对象的当前位姿是否符合扫描预设位姿；

当所述当前位姿符合所述扫描预设位姿时，生成扫描指令以控制医疗设备完成扫描。

2.如权利要求1所述的医疗设备扫描引导方法，其特征在于，所述获取待扫描对象的体态特征信息的步骤包括：

通过非接触采集单元获取所述待扫描对象的所述体态特征信息，并同步通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象位于至扫描床目标区域；

根据所述体态特征信息确定预设扫描位姿信息。

3.如权利要求2所述的医疗设备扫描引导方法，其特征在于，所述根据所述体态特征信息确定预设扫描位姿信息的步骤包括：

根据所述体态特征信息确定扫描协议参数；

根据所述扫描协议参数基于预设算法确定所述预设扫描位姿信息。

4.如权利要求2所述的医疗设备扫描引导方法，其特征在于，所述根据所述体态特征信息确定预设扫描位姿信息的步骤包括：

根据所述体态特征信息和大数据体态特征信息基于设定大数据算法确定所述预设扫描位姿信息。

5.如权利要求2所述的医疗设备扫描引导方法，其特征在于，所述通过非接触采集单元获取所述待扫描对象的所述体态特征信息，并同步通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象位于至扫描床目标区域的步骤包括：

通过非接触采集单元获取所述待扫描对象的所述体态特征信息，并同步通过所述声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象按照预设动作完成准备；

完成准备动作后，通过所述医疗设备调整所述扫描床并引导所述待扫描对象位于至所述扫描床目标区域。

6.如权利要求2-5中任一项所述的医疗设备扫描引导方法，其特征在于，所述非接触采集单元包括红外传感器、雷达传感器、激光传感器和摄像头中的一种或多种。

7.如权利要求1所述的医疗设备扫描引导方法，其特征在于，所述基于所述当前位姿信息和所述体态模型确定所述待扫描对象的当前位姿是否符合扫描预设位姿的步骤包括：

基于所述体态模型生成所述待扫描对象的预设扫描位姿信息；

将所述当前位姿信息和所述预设扫描位姿信息进行比较，若所述当前位姿信息和所述预设扫描位姿信息在预设误差范围内匹配，则确定所述当前位姿符合所述扫描预设位姿；

若所述当前位姿信息和所述预设扫描位姿信息在预设误差范围内不匹配，则确定所述当前位姿不符合所述扫描预设位姿。

8.如权利要求7所述的医疗设备扫描引导方法，其特征在于，所述若所述当前位姿信息和所述预设扫描位姿信息在预设误差范围内不匹配，则确定所述当前位姿不符合所述扫描预设位姿的步骤之后，所述方法还包括：

基于所述预设扫描位姿信息通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象完成位姿调整，并重新通过非接触单元获取所述待扫描对象的当前位姿信息。

9.如权利要求1所述的医疗设备扫描引导方法，其特征在于，所述当所述当前位姿符合所述扫描预设位姿时，生成扫描指令以控制医疗设备完成扫描的步骤包括：

当所述当前位姿符合所述扫描预设位姿时，生成扫描指令；

基于所述扫描指令通过所述医疗设备控制所述扫描床移动，同时根据预设扫描模式通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象做相关动作，以使所述医疗设备完成扫描。

10.如权利要求1所述的医疗设备扫描引导方法，其特征在于，所述当所述当前位姿符合所述扫描预设位姿时，生成扫描指令以控制医疗设备完成扫描的步骤之后，所述方法还包括：

完成扫描后，通过所述医疗设备控制所述扫描床移动，并通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象完成下床动作。