[发明专利]起重机卷扬保护装置、起重机及起重机卷扬保护方法

说明书

本发明提供了一种起重机卷扬保护装置、起重机及起重机卷扬保护方法，涉及起重机械技术领域。起重机卷扬保护装置包括图像采集单元及图像识别单元，图像识别单元与图像采集单元相连，图像采集单元用于采集起重机的图像，图像识别单元根据图像判断起重机的卷扬的安全状态；起重机的图像包括起重机的高度限位器的图像、吊钩的图像和卷扬的图像。起重机安装有上述起重机卷扬保护装置，起重机卷扬保护方法应用上述的扬控制装置，当控制组件采集到起重机的图像，并根据图像判断卷扬为不安全状态时，控制卷扬的运行操作，避免卷扬的运行操作造成安全事故。

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，尤其涉及一种起重机卷扬保护装置、起重机及起重机卷扬保护方法。

背景技术

随着现代工业化的进程，越来越多大体积大重量的构件、装置需要通过起重机进行安装、拆卸、转运等工作。起重机作为起重设备，其起升机构-卷扬是其最关键的构成机构，同时卷扬也是最危险的最需要进行安全保护、控制和监视的部位。

起重机进行吊装作业时，有时会由于工作人员疏忽或者其它原因，导致起重机的一些构件未安装，对起重机卷扬的使用造成安全隐患，由此易引发安全事故。

发明内容

本发明提供了一种起重机卷扬保护装置、起重机及起重机卷扬保护方法，以解决现有技术中，由于工作人员疏忽或者其它原因，导致起重机的一些构件未安装，对起重机卷扬的使用造成安全隐患，由此易引发安全事故的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种起重机卷扬保护装置，应用于起重机，包括图像采集单元及图像识别单元，所述图像识别单元与所述图像采集单元相连，所述分析控制单元与所述图像识别单元相连，所述图像采集单元用于采集所述起重机的图像，所述图像识别单元用于根据所述起重机的图像判断所述起重机的卷扬的安全状态，所述分析控制单元用于当所述起重机的卷扬不处于安全状态时，输出控制信息；

所述起重机的图像包括所述起重机的高度限位器的图像、吊钩的图像和卷扬的图像。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的起重机卷扬保护装置，进一步地，所述起重机卷扬保护装置还包括分析控制单元，所述分析控制单元与所述图像识别单元相连，所述分析控制单元用于当所述起重机的卷扬不处于安全状态时，输出控制信息。

上述的起重机卷扬保护装置，进一步地，所述图像采集单元安装于所述起重机的吊臂的端部，所述图像采集单元用于采集所述起重机的高度限位器的图像，所述图像识别单元用于根据所述高度限位器的图像，判断所述起重机是否安装所述高度限位器，所述分析控制单元用于当所述起重机未安装所述高度限位器时，输出控制信息，所述控制信息用于使所述起重机发出报警信息。

上述的起重机卷扬保护装置，进一步地，所述图像采集单元安装于所述起重机的吊臂的端部，所述图像采集单元用于采集所述起重机的吊钩的图像，所述图像识别单元用于根据所述吊钩的图像，判断所述起重机是否安装所述吊钩，所述分析控制单元用于当所述起重机未安装所述吊钩时，输出控制信息，所述控制信息用于限制所述起重机的卷扬的操作。

上述的起重机卷扬保护装置，进一步地，所述图像采集单元安装于所述起重机的卷扬上，用于采集所述起重机的卷扬的图像，所述图像识别单元用于根据所述卷扬的图像，判断缠绕于所述卷扬的钢丝绳的圈数是否小于预设数值，所述分析控制单元用于当所述钢丝绳的圈数小于预设数值时，输出控制信息，所述控制信息用于限制所述起重机的卷扬的操作。

为达上述目的，本发明还提供了一种起重机，包括：

上述的起重机卷扬保护装置；及

机体，所述起重机卷扬保护装置安装于所述机体上。

为达上述目的，本发明还提供了一种起重机卷扬保护方法，用于上述的起重机，包括：

采集所述起重机的图像；