[发明专利]一种备液移载机构

说明书

本发明公开了一种备液移载机构，包括备液机构和移载机构，所述备液机构包括立柱，所述立柱上安装有大横梁，所述大横梁上沿X向移动安装有小横梁，所述小横梁上沿Y向移动安装有滴液组件。通过备液机构自动完成备液动作，这样可使得滴定的液滴位置、大小形状规则，同时能精准控制液体的滴定量，而且液体的盖油量也能精准控制；另外，备液动作完成后，便可由移载机构将滴定好的液体立刻放入培养箱进行温度与PH值调节的预处理；最后，整个备液过程无需人工干预，从而大大地降低了人力成本。适用于胚胎培养前的培养皿的制备与预处理。

技术领域

本发明涉及胚胎培养技术领域，具体为一种备液移载机构。

背景技术

目前，在辅助生殖领域，胚胎培养过程中，需要提前制备好胚胎培养用的培养皿，此过程称为备液，操作过程为采用A滴定管抽取一定量的培养液液体；并采用B滴定管抽取一定量的矿物油液体；然后挤压A滴定管将培养液液体按照一定的排列滴定在培养皿中，滴定的数量采用挤压次数来衡定，滴定位置人为进行控制，滴定的大小通过操作者观察手工控制；再挤压B滴定管进行一定量矿物油液体的滴定，使矿物油把培养液液滴体完全盖住，防止培养液中水分挥发，影响培养液的渗透压的改变；滴完后，人工再将制备好的培养皿放入恒温恒湿及具有一定恒定浓度的CO2培养箱中，使培养皿中的培养液温度上升到培养箱的温度，并通过培养箱中的CO2来调节培养液的 PH值达到最佳值。这种手动备液方式在实际操作过程中，存在以下问题：

1、人工滴定的培养液液滴形状、位置不规则，且滴定量不好精准控制；

2、人工滴定的矿物油油量不好精确控制；

3、培养皿的移动和摆放完全由人工操作；

4、制备培养皿的过程通常需要人工长时间操作，非常浪费人力。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种备液移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种备液移载机构，包括备液机构和移载机构，所述备液机构包括立柱，所述立柱上安装有大横梁，所述大横梁上沿X 向移动安装有小横梁，所述小横梁上沿Y向移动安装有滴液组件。通过备液机构自动完成备液动作，这样可使得滴定的液滴位置、大小形状规则，同时能精准控制液体的滴定量，而且液体的盖油量也能精准控制；另外，备液动作完成后，便可由移载机构将滴定好的液体立刻放入培养箱进行温度与PH值调节的预处理；最后，整个备液过程无需人工干预，从而大大地降低了人力成本。

本发明提供了一种备液移载机构。具备以下有益效果：