[发明专利]一种液压马达与俯仰框架联接的俯仰轴系及其安装方法

说明书

本发明公开了一种液压马达与俯仰框架联接的俯仰轴系及其安装方法，包括U型底座和U型框架，所述U型底座的两端上侧分别固定有左支架和右支架，左支架和右支架上端对应固定有左液压马达和右液压马达；所述U型框架的两端分别设有径向的左轴孔和右轴孔，左轴孔和右轴孔内对应固定有左胀紧套和右胀紧套，左胀紧套和右胀紧套分别经左固定板和右固定板与左液压马达和右液压马达的输出轴轴端相对应固联。通过左固定板和右固定板分别将U型框架左右两端与左右液压马达的输出轴轴端刚性联接，降低安装误差，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种液压马达与俯仰框架联接的俯仰轴系及其安装方法。

背景技术

在惯导测试设备研制过程中，俯仰轴系的安装精度可影响转台测试设备的回转精度，相交度和垂直度指标。液压马达驱动的俯仰轴系，由于液压马达组件自身内置轴承，因此与框架的固定方式与电动马达的固定方式有区别，尤其是单叶片摆动马达，装配造成的内因应力会造成单叶片在轴向和径向微小变形，并导致叶片与内腔间隙变小或摩擦，更有可能损坏液压马达，因此俯仰轴系中两个液压马达与框架之间的联接既要紧固，同时也要消除安装应力。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种液压马达与俯仰框架联接的俯仰轴系及其安装方法，以解决上述背景技术中的问题，提高了俯仰轴系的机械精度，并且增加了液压马达的使用寿命。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种液压马达与俯仰框架联接的俯仰轴系，包括U型底座和U型框架，所述U型底座的两端上侧分别固定有左支架和右支架，左支架和右支架上端对应固定有左液压马达和右液压马达；所述U型框架的两端分别设有径向的左轴孔和右轴孔，左轴孔和右轴孔内对应固定有左胀紧套和右胀紧套，左胀紧套和右胀紧套分别经左固定板和右固定板与左液压马达和右液压马达的输出轴轴端相对应固联。

所述左胀紧套包括左胀紧套内圈和左胀紧套外圈，左胀紧套内圈和左胀紧套外圈为一体结构，左胀紧套内圈置于左轴孔内，左胀紧套外圈固定于左轴孔的端部。

所述右胀紧套包括右胀紧套内圈和右胀紧套外圈，右胀紧套内圈和右胀紧套外圈为一体结构，右胀紧套内圈置于右轴孔内，右胀紧套外圈固定于右轴孔的端部。

一种液压马达与俯仰框架联接的俯仰轴系的安装方法，该安装方法包括以下步骤：

1)先将左支架和右支架分别与U型底座之间固联，再用左固定板将左液压马达的输出轴轴端和U型框架左端固联，用右固定板将右液压马达的输出轴轴端与U型框架的右端固联；

2)在拧紧左胀紧套内圈上的螺钉时候，应同时拧紧右胀紧套内圈上的螺钉；

3)松开用于固定左支架与U型底座的紧固螺钉，同时也松开用于固定右支架与U型底座的紧固螺钉；

4)拧紧用于固定左支架与U型底座的紧固螺钉，同时也拧紧用于固定右支架与U型底座的紧固螺钉，完成该俯仰轴系的安装。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

1.本发明通过左固定板和右固定板，分别将U型框架左右两端与左、右液压马达的输出轴轴端刚性联接，降低了安装误差，提高了工作效率；

2.本发明中，由于U型框架的左右两端分别与左、右液压马达的输出轴轴端刚性联接，在安装胀紧套时产生的轴向应力有一部分暂时由U型框架承担，待胀紧套与U型框架和输出轴轴端紧固后，松开左支架和右支架与U型底座之间固定的紧固螺钉，释放安装应力，提高俯仰轴系机械精度，提高了液压马达使用寿命。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步详述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中左胀紧套处的剖面结构图；