[发明专利]一种AR场景下的交互方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种增强现实AR场景下的交互方法，其特征在于，所述方法包括：

基于AR设备拍摄的现实场景图像，在所述AR设备展示与所述现实场景图像匹配的AR画面；所述AR画面中展示有至少一个第一虚拟对象的第一AR特效；

在检测在所述AR设备上的目标控制操作、且检测到任一所述第一虚拟对象满足AR特效切换条件的情况下，在所述AR画面中展示任一所述第一虚拟对象切换后的第二AR特效。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述AR画面中还展示有第二虚拟对象，所述第二虚拟对象与所述AR设备之间具有预设相对位姿关系；

所述检测到任一所述第一虚拟对象满足AR特效切换条件，包括：

检测所述第二虚拟对象或所述第二虚拟对象的关联子对象的运行轨迹信息；

基于所述运行轨迹信息以及所述至少一个第一虚拟对象分别在AR画面中的展示位姿，检测到任一所述第一虚拟对象满足AR特效切换条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行轨迹信息以及所述至少一个第一虚拟对象分别在AR画面中的展示位姿，检测到任一所述第一虚拟对象满足AR特效切换条件，包括：

若所述运行轨迹信息中的轨迹点落入任一所述第一虚拟对象对应的预设位置范围内，则检测到任一所述第一虚拟对象满足AR特效切换条件。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述检测所述第二虚拟对象或所述第二虚拟对象的关联子对象的运动轨迹信息，包括：

获取所述目标控制操作对应的操控参数信息；

根据所述第二虚拟对象在AR画面中的展示位姿以及确定的所述操控参数信息，确定所述第二虚拟对象或关联子对象的运行轨迹信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据以下方式确定所述第二虚拟对象在AR画面中的展示位姿：

基于AR设备拍摄的现实场景图像，以及预先构建的三维场景地图，确定所述AR设备的初始定位位姿；

基于所述AR设备的初始定位位姿，通过实时定位与地图构建SLAM，确定所述AR设备的实时定位位姿；

基于所述AR设备的实时定位位姿，以及所述第二虚拟对象与所述AR设备之间在三维场景地图中的预设相对位姿关系，确定所述第二虚拟对象在AR画面中的展示位姿。

6.根据权利要求2-5任一所述的交互方法，其特征在于，所述检测在所述AR设备上的目标控制操作，包括：

检测作用在所述AR设备上展示的目标虚拟对象的目标触发操作；

其中，所述目标虚拟对象包括以下至少一种：

任一所述第一虚拟对象；所述第二虚拟对象；触发按钮。

7.根据权利要求6所述的交互方法，其特征在于，根据以下步骤检测作用在所述AR设备上展示的目标虚拟对象的目标触发操作：

响应作用在所述AR设备屏幕上的触发操作，确定与所述触发操作对应的屏幕坐标位置；

基于确定的所述屏幕坐标位置、以及屏幕坐标系与相机坐标系之间的第一转换关系，将所述屏幕坐标位置转换到相机坐标系下的相机坐标位置；

基于转换后的所述相机坐标位置、以及相机坐标系与世界坐标系之间的第二转换关系，将所述相机坐标位置转换到世界坐标系下，得到世界坐标位置；

在所述世界坐标位置落入所述目标虚拟对象对应的位置范围内的情况下，确定检测到作用在所述AR设备上展示的目标虚拟对象的目标触发操作。

8.根据权利要求1-7任一所述的交互方法，其特征在于，根据以下步骤在AR画面中展示所述第一虚拟对象的第一AR特效：

在基于确定的所述AR设备的实时定位位姿，以及预先构建的三维场景地图，确定所述AR设备到达所述三维场景地图指示的目标交互区域的情况下，在AR画面中展示与所述AR设备的实时定位位姿匹配的第一虚拟对象的第一AR特效。