[发明专利]一种用于电池串的装配装置

权利要求书

1.一种用于电池串的装配装置，包括用于传送电池串的传送装置；

所述电池串包括若干沿着直线布置的电池单元片、若干用于串联相邻的电池单元片的串联导线；

其特征在于，所述串联导线一端连接在对应的电池单元片的上侧，所述串联导线另一端连接在对应的电池单元片的下侧；

所述串联导线包括用于和电池单元片上侧连接的呈直线形的上段、用于和电池单元片下侧连接的呈直线形的下段、位于上段和下段之间的衔接段；

上述用于电池串的装配装置还包括位于传送装置一端的用于输出串联导线的出线装置、用于将串联导线一端放置在电池单元片上侧的第一机械手、用于将电池单元片放置在下段上侧的第二机械手、位于传送装置上方的用于将串联导线固定在电池单元片上的加热器；

所述传送装置包括传送带、若干位于传送带上的用于支撑电池单元片的支撑机构、根据电池单元片的厚度调节支撑机构的高度的调节机构；

所述调节机构位于加热器和出线装置之间；

所述支撑机构包括位于传送带上的缸体、滑动连接在缸体内的活塞、一端连接在活塞上的活塞杆、连接在活塞杆远离活塞一端的托板、位于缸体内的用于给活塞复位的复位弹簧、位于缸体上的气孔、位于气孔上的电磁阀；

所述调节机构包括气泵、一端用于和气孔连接的气管；

所述气管另一端连接在气泵上，所述气管远离气泵的一端设有气缸；

所述调节机构还包括位于传送装置上方的下压板、用于升降下压板的电缸、位于下压板下侧的第一接近开关、位于下压板下侧的第二接近开关；

所述衔接段和上段连接的位置为拐角点；

所述第一接近开关位于拐角点上方，所述第二接近开关位于第一接近开关远离出线装置的一侧，所述第二接近开关位于上段靠近衔接段的一端的上方；

所述上段和下段之间的距离和标准的电池单元片的厚度适配。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池串的装配装置，其特征在于，所述出线装置包括用于缠绕导线的线筒、底座、位于底座上方的压块；

所述底座上设有用于和压块配合从而将导线折弯并形成衔接段的斜面；

所述出线装置还包括用于将导线切断从而形成串联导线的切断机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于电池串的装配装置，其特征在于，所述切断机构包括上刀座、位于上刀座下侧的刀片、下刀座、位于下刀座上侧的刀片、用于驱动上刀座和下刀座上下运动的升降缸。

4.根据权利要求3所述的一种用于电池串的装配装置，其特征在于，所述升降缸为气缸。

5.根据权利要求1所述的一种用于电池串的装配装置，其特征在于，所述第一机械手包括夹座、中部转动连接在夹座上的夹手、一端转动连接在夹手远离出线装置一端的衔接杆、位于夹座上的驱动缸；

所述驱动缸的输出端和衔接杆远离夹手一端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于电池串的装配装置，其特征在于，所述驱动缸为气缸。

7.根据权利要求1所述的一种用于电池串的装配装置，其特征在于，所述衔接段和下段之间的夹角为90-120°。