[发明专利]一种多自由度举升夹具

说明书

本发明提供了一种多自由度举升夹具，包括叉具；所述叉具安装在伸缩液压缸上使得叉具可水平伸缩，伸缩液压缸通过伸缩机构可升降安装在外框架两侧。本发明能实现高效、快速进行特种设备夹取和放到安装面上安装，大幅减少与特种设备天线的对接时间，并有效减少冲击，保护特种设备天线不被破坏；使用简单，方便可靠。

技术领域

本发明涉及一种多自由度举升夹具，属于机械装置领域。

背景技术

特种设备的天线升降机构主要有机电式和液压式。机电式传动系统结构较复杂，对机械加工精度要求较高，适用于小型天线且举升行程较短的场合。相对于机电式的升降机构而言，液压升降机构具有体积质量小、承载能力大、结构紧凑及传动平稳等优点，适用于负载较重、举升高度较高的场合。天线是一个重量为吨级的重物，接口离地距离较近，上端口径大，从地面举升到安装座上安装具有一定的难度，且安装有一定的精度要求，大吨位的天线放到安装面上安装时会产生一定的冲击。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多自由度举升夹具，该多自由度举升夹具能实现高效、快速进行特种设备夹取和放到安装面上安装。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种多自由度举升夹具，包括叉具；所述叉具安装在伸缩液压缸上使得叉具可水平伸缩，伸缩液压缸通过伸缩机构可升降安装在外框架两侧。

所述伸缩液压缸还通过伸缩机构安装使得伸缩液压缸和外框架之间的距离可变。

所述叉具为伸缩液压缸的伸缩内杆。

所述伸缩液压缸安装于内门架两侧，内门架位于外框架内并可上下移动，外框架内顶部固定有升降液压缸，升降液压缸带动内门架升降。

所述伸缩液压缸安装在平移液压缸上，平移液压缸连接伸缩液压缸和外框架。

所述外框架背面上安装有支撑座。

所述外框架和支撑座之间可转动。

所述支撑座有两个可转动安装位，分别安装于下环支撑件、调平液压缸，调平液压缸安装于折臂吊并带动支撑座。

有两个回转液压缸分别安装在外框架的两侧，回转液压缸固定于折臂吊。

本发明的有益效果在于：能实现高效、快速进行特种设备夹取和放到安装面上安装，大幅减少与特种设备天线的对接时间，并有效减少冲击，保护特种设备天线不被破坏；使用简单，方便可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明与折臂吊装配的结构示意图；

图3是本发明与天线装配的结构示意图。

图中：1-伸缩液压缸，2-叉具，3-平移液压缸，4-支撑座，5-升降液压缸，6-外框架，7-内门架，8-下底板，9-叉具套，10-回转液压缸，11-升降缸连接件，12-下环支撑件，13-下环连接件，14-折臂吊，15-调平液压缸，16-天线。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1、图2所示的一种多自由度举升夹具，包括叉具2；叉具2安装在伸缩液压缸1上使得叉具2可水平伸缩，伸缩液压缸1通过伸缩机构可升降安装在外框架6两侧。

伸缩液压缸1还通过伸缩机构安装使得伸缩液压缸1和外框架6之间的距离可变。

叉具2为伸缩液压缸1的伸缩内杆。