[发明专利]一种用于实现手持激光清洗头匀速运动的执行机构

说明书

本发明涉及一种用于实现手持激光清洗头匀速运动的执行机构，该执行机构的连接主体的一端连接定位机构，连接主体的另一端连接直线运动机构，定位机构的连接板与连接主体固定连接，连接板上设置有吸附结构，连接板上设置有孔，接板上连接有能调节的菱形区域板，孔与菱形区域板相对应；直线运动机构的导向槽固定设置在连接主体上，导向槽内设置有丝杠，丝杠的一端连接有驱动电机，丝杠上的丝母卡接在导向槽内，丝母上固定连接有枪头连接件。本发明提供的用于实现手持激光清洗头匀速运动的执行机构能够保证手持激光清洗时，手持式激光清洗头与工件间距离保持一致，并且运行速度为匀速直线运动，从而提高了清洗效率，减少人工作业时间。

技术领域

本发明涉及激光清洗设备技术领域，具体涉及一种用于实现手持激光清洗头匀速运动的执行机构，该机构主要用实现手持激光清洗机的匀速直线运动。

背景技术

随着激光清洗技术的发展，激光清洗已被企业熟知和认可，其中手持式激光清洗更容易被大家所接受，手持式激光清洗主要是依靠人工操作，但是人在操作过程中会被外界因素所干扰，存在许多不确定因素，以致无法保证激光清洗头与工件间距离的一致性，也不能保证清洗头扫描速度的一致性，并且人工作业大，易产生疲劳。从实验中可知，距离和速度是激光清洗的重要参数，如若二者不能保证，会直接影响清洗效果，甚至会损伤基材，这个是无法挽救的。因此，如何保证手持激光清洗时，清洗头与工件间距离一致，并且运行速度为匀速直线运动，并且要提高清洗效率，减少人工作业时间，成为目前亟待解决的问题。

发明内容

发明目的：

本发明提供一种用于实现手持激光清洗头匀速运动的执行机构，其目的在于解决手动激光清洗时不能保证激光头与工件间距离，并且清洗头的不能做匀速运动等问题。

技术方案：

一种用于实现手持激光清洗头匀速运动的执行机构，该执行机构的连接主体的一端连接定位机构，连接主体的另一端连接直线运动机构，

定位机构的连接板与连接主体固定连接，连接板上设置有吸附结构，连接板上设置有孔，接板上连接有能调节的菱形区域板，孔与菱形区域板相对应；

直线运动机构的导向槽固定设置在连接主体上，导向槽内设置有丝杠，丝杠的一端连接有驱动电机，丝杠上的丝母卡接在导向槽内，丝母上固定连接有枪头连接件。

连接主体的架体内卡接伸缩杆，架体上固定连接直线运动机构，伸缩杆与定位机构固定连接。

吸附结构为吸盘或者电磁铁。

菱形区域板由两块移动板组成，两块移动板相对设置，移动板上下两端设置有条形卡槽，条形卡槽卡接在连接板上设置的条形轨道上。

枪头连接件包括枪头连接板和调节连接板，枪头连接板的一端设置为腰型孔，枪头连接板的另一端设置为条形槽，枪头连接板设置有条形槽的一端与调节连接板连接，相同侧的两个枪头连接板连接。

优点效果：

本发明提供的用于实现手持激光清洗头匀速运动的执行机构能够保证手持激光清洗时，手持式激光清洗头与工件间距离保持一致，并且运行速度为匀速直线运动，从而提高了清洗效率，减少人工作业时间。

附图说明

图1是执行机构与手持式激光清洗头装配的立体示意图；

图2是执行机构与手持式激光清洗头装配的主视图；

图3是执行机构的立体示意图；

图4是直线运动机构的结构示意图；

图5是直线运动机构的剖视图；