[发明专利]基于人工智能的车品牌识别方法、装置、设备及介质有效
申请号: | 202011011585.9 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112132140B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 吴晓东 | 申请(专利权)人: | 平安国际智慧城市科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V10/56 | 分类号: | G06V10/56;G06V10/764;G06V10/82;G06V30/18;G06V30/19;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 陈敬华;杨毅玲 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 人工智能 品牌 识别 方法 装置 设备 介质 | ||
本发明涉及人工智能技术领域,提供一种基于人工智能的车品牌识别方法、装置、设备及介质,采用交并比下的多尺度并行结构,能够有效缓解简单与困难场景的样本不均衡问题,显著提高了困难场景下的车品牌识别准确率,增加了交并比损失,能够更加精准地拟合检测框的位置和大小,还能够有效减少非车辆的误召回现象,从而提高了车品牌识别的整体召回率和准确率,同时,该损失函数能够从多个层面评价模型的损失,进而使模型的训练效果更佳,进而实现对车品牌的自动识别。此外,本发明还可应用于智慧交通,从而推动智慧城市的建设。本发明还涉及区块链技术,识别结果可存储于区块链节点中。
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种基于人工智能的车品牌识别方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着车辆违规行为的不断增加,对交通卡口中的车辆进行快速定位与识别,已经成为城市交通管理中非常重要的任务。
传统的车品牌识别主要采用YOLOv3算法,但是,YOLOv3算法仅适用于晴天、白天、车正面、车背面等简单场景,而对于雾霾、雨天、夜间、车侧面等困难场景,YOLOv3算法的准确率和召回率都相对较低,还存在很大的提升空间。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种基于人工智能的车品牌识别方法、装置、设备及介质,能够有效缓解简单与困难场景的样本不均衡问题,显著提高了困难场景下的车品牌识别准确率,采用交并比损失,能够更加精准地拟合检测框的位置和大小,还能够有效减少非车辆的误召回现象,从而提高了车品牌识别的整体召回率和准确率。
一种基于人工智能的车品牌识别方法,所述基于人工智能的车品牌识别方法包括:
响应于接收到的待检测图像,对所述待检测图像进行resize处理,得到目标图像;
利用darknet53网络提取所述目标图像的车辆特征;
将所述车辆特征输入至预先训练的车品牌识别模型,输出第一特征图、第二特征图及第三特征图,其中,所述车品牌识别模型为采用多交并比及交并比损失训练YOLOv3网络而得到的级联网络结构;
获取所述车品牌识别模型的目标anchor box;
对于所述第一特征图、所述第二特征图及所述第三特征图中的每个特征图,利用所述目标anchor box在每个特征图上进行识别,输出与每个特征图对应的预测anchor box坐标、每个预测anchor box坐标的目标得分及车品牌的预测概率,从所述预测anchor box坐标中选择所述目标得分最高的预测anchor box坐标作为车辆的预测坐标;
将所述车辆的预测坐标映射到所述待检测图像上,得到映射图,输出所述映射图及所述车品牌的预测概率作为识别结果。
根据本发明优选实施例,所述将所述车辆特征输入至预先训练的车品牌识别模型,输出第一特征图、第二特征图及第三特征图包括:
对所述车辆特征执行第一卷积层运算,得到第一中间特征,并对所述第一中间特征执行第一联合卷积运算,得到所述第一特征图,其中,所述第一卷积层及所述第一联合卷积采用第一交并比训练而得到;
对所述第一中间特征执行上采样运算,得到第一特征;
对所述第一特征执行第二卷积层运算,得到第二中间特征,并对所述第二中间特征执行第二联合卷积运算,得到所述第二特征图,其中,所述第二卷积层及所述第二联合卷积采用第二交并比训练而得到;
对所述第二中间特征执行所述上采样运算,得到第二特征;
对所述第二特征执行第三卷积层运算及第三联合卷积运算,得到所述第三特征图,其中,所述第三卷积层及所述第三联合卷积采用第三交并比训练而得到。
根据本发明优选实施例,所述基于人工智能的车品牌识别方法还包括:
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