[发明专利]一种3D电磁扫描系统

权利要求书

1.一种3D电磁扫描系统，其特征在于包括：控制模块(S101)、3D扫描模块(S102)、移动扫描模块(S103)、电磁探头(S104)以及电磁信号接收模块(S105)；

所述控制模块(S101)与所述3D扫描模块(S102)、移动扫描模块(S103)以及电磁信号接收模块(S105)连接，用于控制所述3D扫描模块(S102)、移动扫描模块(S103)以及电磁信号接收模块(S105)工作；

所述控制模块(S101)由所述3D扫描模块(S102)处获取被测区域3D轮廓信息以及标记点(S103-1)的空间位置信息；所述控制模块(S101)由所述移动扫描模块(S103)处获取所述电磁探头(S104)在所述移动扫描模块(S103)上的位置信息；所述控制模块(S101)由所述电磁信号接收模块(S105)处获取所述电磁探头(S104)收到的扫描点电磁信号频谱信息；

所述控制模块(S101)将所述标记点(S103-1)的空间位置信息和所述电磁探头(S104)在所述移动扫描模块(S103)上的位置信息转换得到所述电磁探头(S104)的扫描点空间位置集合，最后将所述被测区域3D轮廓信息、扫描点空间位置集合以及所述扫描点电磁信号频谱信息进行拟合，输出3D空间电磁分布地图；

所述3D扫描模块(S102)采集被测区域3D轮廓信息，并采集标记点(S103-1)的空间位置信息；

所述移动扫描模块(S103)提供所述电磁探头(S104)的安装支撑，并带动所述电磁探头(S104)一起移动完成对被测区域的扫描，输出所述电磁探头(S104)在所述移动扫描模块(S103)上的位置信息；

所述电磁探头(S104)将空间电磁场信号变为电信号，供所述电磁信号接收模块(S105)进行接收；

所述电磁信号接收模块(S105)接收来自所述电磁探头(S104)的信号，输出扫描点电磁信号频谱信息。

2.根据权利要求书1所述的一种3D电磁扫描系统，其特征在于：所述标记点(S103-1)为空间中三个不位于同一直线上的球状单元，连接所述移动扫描模块(S103)。

3.根据权利要求书1所述的一种3D电磁扫描系统，其特征在于：所述移动扫描模块(S103)采用扫描架形式，通过扫描架扫描阵面的拼合实现扫描面覆盖。

4.根据权利要求书1所述的一种3D电磁扫描系统，其特征在于：所述控制模块(S101)输出的3D空间电磁分布地图用被测物立体曲面表征被测区域3D轮廓，被测物立体曲面采用同一颜色，用扫描场强立体曲面表征电磁探头扫描区域，扫描场强立体曲面上各位置点处面元颜色依据该位置点处的电磁场强度选取，通过颜色不同表征电场强度强弱差异；

即用被测物立体曲面与扫描场强立体曲面的空间关系表征实际被测物3D轮廓与电磁探头扫描空间的位置关系。

5.根据权利要求书1所述的一种3D电磁扫描系统，其特征在于：所述3D扫描模块(S102)采集时，采用单点位3D拍照模式，在测试前或测试中或测试后进3D拍照，无需跟随所述移动扫描模块(S103)在扫描过程中进行持续拍摄。