[发明专利]一种滚珠放置机构的工作方法

权利要求书

1.一种滚珠放置机构的工作方法，其特征在于：所述滚珠放置机构包括传盘支架、传珠支架、导料机构、限位机构和承盘机构，所述传珠支架竖直固定设置于传盘支架上方一侧，传珠支架下方两侧与传盘支架之间分别竖直固定设置有固定支承杆，导料机构竖直固定设置于传珠支架一侧，所述传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊，导料机构下方两侧的传盘支架上分别水平对称设置有限位机构，承盘机构竖直设置于导料机构下侧中部的传盘支架，承盘机构两侧的传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根承盘导辊，所述导料机构包括导珠料管、导珠转轴、导珠挡杆、导珠电机和放珠料管，所述传珠支架一侧两端分别竖直固定设置有导珠料管，导珠料管内竖直设置有导珠通道，传珠支架两侧分别水平转动连接有导珠转轴，两根导珠转轴分别相邻设置于对应侧的导珠料管，导珠转轴外侧依次均匀固定设置有多根导珠挡杆，导珠料管下方一侧竖直设置有与导珠挡杆相适配的转杆卡槽，所述传珠支架两侧的两根导珠转轴沿传珠支架端分别竖直同轴固定设置有导珠齿轮和连接主带轮，导珠齿轮一侧的传珠支架上沿水平方向依次竖直转动连接有相互啮合连接且尺寸规格相同的后转动齿轮和前转动齿轮，后转动齿轮与导珠齿轮啮合连接，前转动齿轮一侧的传珠支架上竖直转动连接有连接齿轮，前转动齿轮和连接齿轮啮合连接，连接齿轮一侧竖直同轴固定设置有连接辅带轮，连接主带轮和连接辅带轮之间采用连接皮带传动连接，所述后转动齿轮沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有导珠辅带轮，导珠电机水平固定设置于传珠支架上侧，导珠电机输出端竖直转动设置有导珠主带轮，导珠主带轮和导珠辅带轮之间采用导珠皮带传动连接，所述传珠支架两侧分别竖直设置有放珠料管，所述限位机构包括转动丝杆、限位电机、平移导板、升降气缸、升降连板和限位推板，所述导料机构下侧的传盘支架两侧分别水平转动连接有转动丝杆，转动丝杆两侧设置有螺旋方向相反的螺纹表面，转动丝杆两端分别水平螺纹连接有平移导板，转动丝杆下方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述传盘支架两侧转动丝杆的同侧端部分别竖直固定设置有限位带轮，传盘支架两侧的两个限位带轮之间采用限位同步带传动连接，所述限位电机水平固定设置于传盘支架一侧，限位电机带动转动丝杆进行转动，所述平移导板上侧中部竖直固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，所述升降连板下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，平移导板上方两侧分别竖直设置有与升降导杆相适配的升降套筒，升降导杆沿竖直方向滑动设置于升降套筒，所述限位推板水平设置于升降连板上侧，所述承盘机构包括承盘支架、承盘转板、承盘气缸和转动电机，所述传盘支架下侧水平固定设置有气缸支座，承盘支架水平设置于气缸支座上侧，承盘支架下方两侧的气缸支座上分别竖直向上固定设置有承盘气缸，承盘气缸输出端与承盘支架下侧固定连接，所述承盘支架中部竖直转动连接有放珠转轴，承盘支架下侧水平固定设置有驱动支架，放珠转轴下侧端部转动连接于驱动支架，转动电机竖直向上固定设置于驱动支架下侧，转动电机带动放珠转轴进行转动，所述承盘转板水平固定设置于放珠转轴上侧，承盘转板为圆形结构，承盘转板中部圆心处与放珠转轴上端固定连接，所述承盘转板上侧水平贴合固定设置有承盘橡胶层；

所述导料机构的导珠齿轮和连接齿轮具有相同的尺寸规格结构，连接主带轮和连接辅带轮具有相同的尺寸规格结构；

所述传珠支架两侧的两根导珠料管下侧分别水平固定设置有调节连板，调节连板固定设置于导珠料管下侧的传珠支架，放珠料管上端水平转动连接于调节连板，调节连板两侧与放珠料管之间分别水平设置有调节锁紧栓，所述放珠料管上下两端分别为竖直结构，放珠料管中部为倾斜结构；

所述限位推板水平转动连接于升降连板，限位推板两侧与升降连板之间分别水平对称设置有限位拉簧，限位推板沿承盘机构侧设置有推盘斜面，推盘斜面上沿水平方向依次转动连接有多个限位推轮；

所述限位推板上侧滚动设置有承盘滚珠；

所述承盘机构的转动电机为步进电机；

所述滚珠放置机构的工作方法包括：在工作的时候，通过导料机构使能实现滚珠逐个下落并准确导送至所需位置，使得滚珠能够根据需要放置至圆盘工件上侧，利用限位机构使能将传送至导料机构下侧的圆盘工件准确的调节至所需的滚珠放置工位，实现滚珠平稳准确的放置，利用承盘机构使能将圆盘工件水平进行承托并准确的进行转动，实现圆盘工件外侧连续放置滚珠，利用导珠电机带动后转动齿轮进行转动，使得传珠支架两侧的两根导珠转轴能够在导珠电机的带动下同步相向进行转动，使得传珠支架两侧导珠料管内的滚珠能够依次均匀的逐个平稳下落，通过传珠支架两侧分别竖直设置有放珠料管，使得沿着导珠料管下落的滚珠能够继续沿着放珠料管进行导送，通过传珠支架两侧的两根导珠料管下侧分别水平固定设置有调节连板，放珠料管上端水平转动连接于调节连板，调节连板两侧与放珠料管之间分别水平设置有调节锁紧栓，放珠料管上下两端分别为竖直结构，放珠料管中部为倾斜结构，使得放珠料管能够根据滚珠放置的需要沿着调节连板进行转动调节并锁紧固定，使能便捷准确的调节传珠支架下方两侧两根放珠料管之间的间距，确保能够适用于多种尺寸规格圆盘工件放置滚珠的需要，利用传珠支架两侧的两根放珠料管同步平稳的将滚珠进行导送，使得圆盘工件沿径向的两侧能够分别同步放置滚珠，提高滚珠放置的效率，利用限位电机能够带动传盘支架两侧的两根转动丝杆同步同向进行转动，使得转动丝杆两侧的平移导板能够同步相向进行平移，实现对圆盘工件的限位调整，通过平移导板上侧中部竖直固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，限位推板水平设置于升降连板上侧，当升降气缸向下拉动升降连板，使能避免限位推板对圆盘工件的传送造成阻挡，当升降气缸向上推动升降连板，使得限位推板能够与传盘转辊上放置的圆盘工件处于同一水平位置，利用限位推板的平移运动，使能利用限位推板将圆盘工件平稳准确的推动限位调整至所需位置，利用限位推板水平转动连接于升降连板，限位推板两侧与升降连板之间分别水平对称设置有限位拉簧，使得限位推板在将圆盘工件推动调整位置的过程中，限位推板能够根据需要进行一定角度的摆动，利用限位推板沿承盘机构侧设置有推盘斜面，推盘斜面上沿水平方向依次转动连接有多个限位推轮，使能利用限位推轮实现限位推板沿着圆盘工件的表面进行滑动，确保圆盘工件能够被平稳顺畅的推送调整至准确位置，利用承盘气缸沿竖直方向向上推动承盘支架，承盘支架能够带动承盘转板同步向上移动，使能将承盘导辊上放置的圆盘工件水平平稳的进行承托，利用转动电机带动放珠转轴进行转动，使得放珠转轴能够带动承盘转板进行转动，使得放置于承盘转板上侧的圆盘工件能够在承盘转板的带动下同步进行转动，利用承盘转板上侧水平贴合固定设置有承盘橡胶层，使能增加承盘转板与圆盘工件之间的摩擦力，使得承盘转板能够高效平稳的带动圆盘工件进行转动，利用转动电机为步进电机，使得圆盘工件能够根据滚珠放置的需要准确的转动至所需位置，实现滚珠准确的放置，通过限位推板上侧滚动设置有承盘滚珠，使得在承盘转板带动圆盘工件转动的过程中，利用升降气缸和转动丝杆的协同作用，使得限位推板能够移动至圆盘工件下侧，使能在圆盘工件的转动过程中对圆盘工件下侧进行承托，避免圆盘工件在转动过程中产生歪斜，采用上述工作方法，可以将滚珠连续平稳的逐个导送，使能对多种尺寸规格的圆盘工件进行滚珠放置加工。