[发明专利]一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂

说明书

本发明公开了一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂，包括安装臂，所述安装臂的右侧设置有第一安装杆，所述第一安装杆的右侧固定安装有安装壳，是安装壳的左侧且位于第一安装杆的顶部与底部均固定安装有液压杆，所述安装壳内部的右侧设置有两个夹臂，所述夹臂的右侧固定安装有保护壳。本发明通过设置安装臂用于对第一安装杆进行固定，通过设置第一安装杆用于对安装壳进行安装，通过设置安装壳用于对夹臂进行安装，通过夹臂、第一卡块、第二卡块和橡胶块之间的配合实现对物体进行夹持，同时解决了现有的机械臂在使用时由于夹持的物体较大，使得物体与机械臂之间脱离，从而导致物体摔坏的问题。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输人多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

现有的机械臂在使用时由于夹持的物体较大，从而使得物体与机械臂之间脱离，从而导致物体摔坏，不能够满足现有的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂，具备具有防滑的优点，解决了现有的机械臂在使用时由于夹持的物体较大，使得物体与机械臂之间脱离，从而导致物体摔坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防滑增压夹持功能的智能液压机械臂，包括安装臂，所述安装臂的右侧设置有第一安装杆，所述第一安装杆的右侧固定安装有安装壳，是安装壳的左侧且位于第一安装杆的顶部与底部均固定安装有液压杆，所述安装壳内部的右侧设置有两个夹臂，所述夹臂的右侧固定安装有保护壳，所述夹臂相对靠近的一侧均固定安装有第二卡块，所述第二卡块相对靠近的一侧且位于第二卡块的左侧均设置有第一卡块，所述安装臂的内部设置有第二电机，所述第一卡块和第二卡块相对靠近的一侧均固定安装有均匀分布的橡胶块。

优选的，所述安装臂的右侧开设有第二内腔，所述第二内腔的右侧固定安装有第一轴承，所述第一安装杆通过第一轴承与安装臂转动连接。

优选的，所述第二内腔的内部固定安装有第二安装杆，所述第二电机通过第二安装杆与安装臂固定连接，所述第二电机的输出轴贯穿第二安装杆并与第一安装杆的左侧固定连接。

优选的，所述安装壳的内部开设有第一内腔，所述夹臂通过第一内腔贯穿至安装壳的内部，所述夹臂的左侧且位于第一内腔的内部固定安装有两个连接杆，所述连接杆相对远离的一侧均固定安装有辅助支撑杆，所述连接杆相对远离的一侧均固定安装有第二活动铰，所述液压杆的输出端贯穿安装壳并与连接杆通过第二活动铰活动连接。

优选的，所述连接杆相对靠近的一侧均固定安装有第一活动铰，所述连接杆通过第一活动铰与安装壳活动连接。

优选的，所述夹臂相对靠近一侧的内部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块相对靠近的一侧与第一卡块相对远离的一侧固定连接，所述保护壳的内部固定安装有第一电机。

优选的，所述第一电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆通过第二轴承与夹臂转动连接，所述螺纹杆与滑块之间通过螺纹转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置安装臂用于对第一安装杆进行固定，通过设置第一安装杆用于对安装壳进行安装，通过设置安装壳用于对夹臂进行安装，通过夹臂、第一卡块、第二卡块和橡胶块之间的配合实现对物体进行夹持，同时通过第一卡块、第二卡块和第一电机之间的配合实现对物体进行二次夹持，从而增加夹臂与物体之间的稳定，同时解决了现有的机械臂在使用时由于夹持的物体较大，使得物体与机械臂之间脱离，从而导致物体摔坏的问题。