[发明专利]交通信号灯灯色、颜色识别方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种交通信号灯灯色识别方法，其特征在于，包括：

获取目标交通信号灯的待检测灯色位置以及已检测灯色位置；

利用所述待检测灯色位置与所述已检测灯色位置的关系，对所述已检测灯色位置进行更新，以确定所述目标交通信号灯的各个目标灯色位置；

基于所述目标交通信号灯的各个目标灯色位置，确定各个所述目标灯色位置对应的灯色；

其中，利用所述待检测灯色位置与所述已检测灯色位置的关系，对所述已检测灯色位置进行更新，以确定所述目标交通信号灯的各个目标灯色位置，包括：

判断所述待检测灯色位置与各个所述已检测灯色位置的关系是否满足预设条件，以对所述已检测灯色位置进行更新，确定所述目标交通信号灯的各个目标灯色位置，所述已检测灯色位置包括已检测灯色在所述交通信号灯中的所属区域以及所述已检测灯色在所述所属区域中的位置；

所述判断所述待检测灯色位置与各个所述已检测灯色位置的关系是否满足预设条件包括：

利用所述待检测灯色位置，确定待检测灯色在所述目标交通信号灯中的所属区域；

提取确定出的所属区域中的各个所述已检测灯色位置；

计算所述待检测灯色位置对应的区域与各个所述已检测灯色位置对应的区域的交并比；

判断所述交并比是否满足所述预设条件；其中，所述预设条件为大于预设值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述待检测灯色位置与所述灯色位置的关系，对所述已检测灯色位置进行更新，以确定所述目标交通信号灯的目标灯色位置，包括：

当所述待检测灯色位置与所述已检测灯色位置的关系满足所述预设条件时，将所述已检测灯色位置更新至所述待检测灯色位置，以确定所述目标交通信号灯的目标灯色位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述利用所述待检测灯色位置与所述已检测灯色位置的关系，对所述已检测灯色位置进行更新，以确定所述目标交通信号灯的目标灯色位置，还包括：

当所述待检测灯色位置与所述已检测灯色位置的关系不满足所述预设条件时，保存所述待检测灯色位置作为新的已检测灯色位置，以确定所述目标交通信号灯的目标灯色位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标交通信号灯的目标灯色位置，确定所述目标灯色位置对应的灯色，包括：

判断所述目标交通信号灯的目标灯色位置的数量是否等于所述目标交通信号灯的灯色数量；

当所述目标交通信号灯的目标灯色位置的数量等于所述目标交通信号灯的灯色数量时，计算各个所述目标灯色位置的中心点坐标；

利用各个所述目标灯色位置的中心点坐标，确定各个所述目标灯色位置对应的灯色。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标交通信号灯的校正灯色位置；

基于所述校正灯色位置与各个所述目标灯色位置的关系，对所述目标灯色位置进行校正。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述校正灯色位置与各个所述目标灯色位置的关系，对所述目标灯色位置进行校正，包括：

判断所述校正灯色位置与各个所述目标灯色位置的关系是否满足所述预设条件；

当所述校正灯色位置与所述目标灯色位置的关系满足所述预设条件时，将所述目标灯色位置校正至所述校正灯色位置。

7.一种交通信号灯颜色识别方法，其特征在于，包括：

获取目标交通信号灯的待识别灯色位置、以及各个目标灯色位置及其对应的灯色；其中，所述目标交通信号灯的各个目标灯色位置及其对应的灯色是根据权利要求1-6中任一项所述的交通信号灯灯色识别方法确定的；

基于所述待识别灯色位置与各个所述目标灯色位置的关系，确定与所述待识别灯色位置对应的所述目标灯色位置，以得到所述待识别灯色位置对应的灯色。