[发明专利]一种人体的三维建模方式及装置

权利要求书

1.一种人体的三维建模方式及装置，包括履带移动平台（1）、三维立体扫描（2）、三维建模系统及三维打印（3）、可回收路面（4）、联动齿轮（5）、驱动电机支架（6）、驱动电机（7）、路面旋转齿轮（8）、路面转轴（9）、楼梯（10）；

其特征在于：履带移动平台（1）位于整体机械结构的下部，用于整体机械结构的移动，三维立体扫描（2）安装固定在履带移动平台（1）的中间上方位置，可旋转，三维建模系统及三维打印（3）安装固定在履带移动平台（1）的上方最后侧，左右两侧各分部有一个，可回收路面（4）位于履带移动平台（1）的前方，可在联动齿轮（5）的作用下使可回收路面（4）收起，驱动电机支架（6）安装固定在履带移动平台（1）的前方下部中间位置，左右两侧各有一个，驱动电机（7）安装固定在左侧的驱动电机支架（6）上，路面旋转齿轮（8）安装配合在驱动电机（7）上，路面转轴（9）将可回收路面（4）安装固定在履带移动平台（1）的前方，联动齿轮（5）和路面旋转齿轮（8）形成齿轮啮合，楼梯（10）安装固定在履带移动平台（1）的上方前部中间位置；

所述履带移动平台（1）包括：移动平台（101）、承重支柱（102）、驱动马达（103）、皮带轮（104）、转动皮带（105）、主动轮轴（106）、主动轮（107）、履带（108）、负重轮液压缸（109）、连接固定架（110）、负重轮（111）、负重轮轴（112）、电源液压站（113），移动平台（101）是整体的搭载平台，承重支柱（102）安装固定在移动平台（101）的下部，左右两侧对称各安装有一个，驱动马达（103）分布在移动平台（101）的下部后侧，左右两侧各有一个，位于左右两侧承重支柱（102）的中间，皮带轮（104）安装配合在驱动马达（103）上，转动皮带（105）安装配合在皮带轮（104）的外侧，主动轮轴（106）安装固定在承重支柱（102）上，主动轮（107）安装固定在主动轮轴（106）的外侧，履带（108）安装配合在主动轮（107）的外侧，负重轮液压缸（109）安装固定在移动平台（101）的下端，每侧各两个位于中间位置，连接固定架（110）安装固定在负重轮液压缸（109）的下端，用于连接固定负重轮轴（112），负重轮（111）通过负重轮轴（112）安装固定在连接固定架（110）上，在连接固定架（110）的左右两端各分部有一个，与履带（108）安装配合，电源液压站（113）安装固定在移动平台（101）的中间位置；

所述三维立体扫描（2）包括：电机固定转台（201）、推力轴承（202）、载人平台（203）、扫描转架（204）、转动齿轮（205）、电机固定台（206）、旋转驱动马达（207）、摩擦驱动轮（208）、齿轮驱动电机（209），主动驱动齿轮泵（210）、齿轮支柱（211）、过度齿轮（212）、辅助驱动齿轮（213）、移动驱动架（214）、移动电机（215）、螺旋丝杠（216）、扫描支架（217）、三维扫描端（218）、滑块连接（219）、电机架（220）、移动马达（221）、牵引轮（222），电机固定转台（201）安装固定在移动平台（101）的上方中间位置，推力轴承（202）安装固定在电机固定转台（201）的上方，载人平台（203）安装固定在推力轴承（202）的上方，与推力轴承（202）形成同圆心配合，扫描转架（204）安装在载人平台（203）的外侧边缘，与电机固定转台（201）三维建模系统及三维打印（3）形成圆心配合，转动齿轮（205）安装固定在扫描转架（204）的下端，电机固定台（206）安装固定在电机固定转台（201）的前端，旋转驱动马达（207）安装固定在电机固定台（206）上，摩擦驱动轮（208）安装固定在旋转驱动马达（207）的前端，齿轮驱动电机（209）安装固定在移动平台（101）上端，位于电机固定转台（201）的前方，主动驱动齿轮泵（210）安装固定在齿轮驱动电机（209）上，齿轮支柱（211）安装固定在电机固定转台（201）的前端，过度齿轮（212）安装在齿轮支柱（211）上端，辅助驱动齿轮（213）和过度齿轮（212）与主动驱动齿轮泵（210）形成齿轮啮合，移动驱动架（214）按照一定顺序安装，固定在扫描转架（204）的上方，一共五个，移动电机（215）安装固定在移动驱动架（214）的左端，螺旋丝杠（216）与移动电机（215）连接配合，扫描支架（217）安装固定在移动驱动架（214）的内部形成滑动配合，同时与螺旋丝杠（216）形成螺旋配合，三维扫描端（218）安装配合在扫描支架（217）的内侧，滑块连接（219）安装在三维扫描端（218）的上方，上下各有一个，电机架（220）安装在上下两个滑块连接（219）的一侧，移动马达（221）安装固定在电机架（220）上，过度齿轮（212）和扫描支架（217）形成接触摩擦配合；

所述三维建模系统及三维打印（3）包括：电脑控制箱（301）、三维打印箱（302）、旋转电机（303）、同步带（304）、同步带轮（305）、转动轴（306）、键盘托板（307）、工业电脑（308）、活动柜门（309）、移动滑轨（310）、打印平台（311）、导向轨道（312）、横向轨道（313）、打印头（314）、丝杠螺母（315）、滚珠丝杠（316），电脑控制箱（301）安装固定在移动平台（101）的后部右侧，三维打印箱（302）安装固定在移动平台（101）的后部左侧，载人平台（203）安装固定在电脑控制箱（301）的左侧，同步带（304）安装配合在旋转电机（303）上，同步带轮（305）和同步带（304）形成配合，转动轴（306）安装固定在电脑控制箱（301）的前端，键盘托板（307）安装固定在转动轴（306）上，工业电脑（308）通过磁吸的方式安装配合在键盘托板（307）上，活动柜门（309）安装固定在电脑控制箱（301）的上端，打印平台（311）位于三维打印箱（302）的内部中间上侧，导向轨道（312）安装固定在三维打印箱（302）的内部左右两侧，横向轨道（313）安装配合在导向轨道（312）上形成滑动配合，打印头（314）安装配合，在横向轨道（313）上形成滑动配合，丝杠螺母（315）安装配合，在滚珠丝杠（316）上形成螺旋配合关系。