[发明专利]识别交通信号灯故障的方法、装置、导航系统和路侧设备

说明书

本申请公开了一种识别交通信号灯故障的方法，涉及云计算、计算机视觉、智能交通等领域。具体实现方案为：获取针对目标交通信号灯组采集的第一视频流；针对第一视频流中的每一帧图像，确定目标交通信号灯组在图像中的位置并基于位置截取对应的图像，得到第二视频流；以及执行以下操作中的至少一个以便识别目标交通信号灯组是否发生故障：基于第二视频流中的每一帧图像对目标交通信号灯组中各灯头的图像位置进行RGB三通道一致性检测；基于第二视频流中每两帧相邻图像分别求取差分图像并基于所求取的每个差分图像进行亮灯检测。

技术领域

本申请涉及云计算、计算机视觉、智能交通等领域，更具体地，涉及一种识别交通信号灯故障的方法、装置、导航系统、路侧设备、电子设备和存储介质。

背景技术

无人驾驶车辆开在路上，如果遇到前面的交通信号灯坏了，则可能影响导航路线的规划。

发明内容

本申请提供了一种识别交通信号灯故障的方法和装置、导航系统、电子设备和存储介质。

根据第一方面，提供了一种识别交通信号灯故障的方法，包括：获取针对目标交通信号灯组采集的第一视频流；针对上述第一视频流中的每一帧图像，确定上述目标交通信号灯组在图像中的位置并基于上述位置截取对应的图像，得到第二视频流；以及执行以下操作中的至少一个以便识别上述目标交通信号灯组是否发生故障：基于上述第二视频流中的每一帧图像对上述目标交通信号灯组中各灯头的图像位置进行RGB三通道一致性检测；基于上述第二视频流中每两帧相邻图像分别求取差分图像并基于所求取的每个差分图像进行亮灯检测。

根据第二方面，提供了一种识别交通信号灯故障的装置，包括：获取模块，用于获取针对目标交通信号灯组采集的第一视频流；确定模块，用于针对上述第一视频流中的每一帧图像，确定上述目标交通信号灯组在图像中的位置并基于上述位置截取对应的图像，得到第二视频流；以及识别模块，用于执行以下操作中的至少一个以便识别上述目标交通信号灯组是否发生故障：基于上述第二视频流中的每一帧图像对上述目标交通信号灯组中各灯头的图像位置进行RGB三通道一致性检测；基于上述第二视频流中每两帧相邻图像分别求取差分图像并基于所求取的每个差分图像进行亮灯检测。

根据第三方面，提供了一种导航系统，包括：无人驾驶车辆；本申请实施例的识别交通信号灯故障的装置，用于识别交通信号灯故障，并将交通信号灯故障信息发送给上述无人驾驶车辆，以使上述无人驾驶车辆基于接收到的交通信号灯故障信息调整自身的导航路线。

根据第四方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，上述存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，上述指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行本申请实施例的方法。

根据第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，包括：上述计算机指令用于使上述计算机执行本申请实施例的方法。

根据第六方面，提供了一种路侧设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，上述存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，上述指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行本申请实施例的方法。