[发明专利]用于紧急制动的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制交通工具的制动的系统，所述系统包括：

一个或多个传感器，被配置成检测制动情况；

一个或多个处理器，被配置成执行以下操作：

确定所述制动情况的分类；

基于所述确定的分类来选择制动简档；以及

基于所选择的制动简档来控制减速度以保持基于所选择的制动简档的安全距离。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述分类包含正常制动情况和紧急制动情况，其中对应于所述正常制动情况的正常制动简档包括最小正常减速度和最大正常减速度，其中对应于所述紧急制动情况的紧急制动简档包括最小紧急减速度和最大紧急减速度，其中所述交通工具具有最大物理减速度，以及其中所述最大物理减速度大于或等于所述最大紧急减速度，并且所述最大紧急减速度大于所述最大正常减速度。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述最大紧急减速度小于所述交通工具的所述最大物理减速度。

4.如权利要求2所述的系统，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成在所述制动情况被分类为所述紧急制动情况时从所述正常制动简档动态更改到所述紧急制动简档，并且仅在所述紧急制动情况持续存在时才使用所述紧急制动简档；以及基于所述紧急制动简档来控制所述减速度。

5.如权利要求1所述的系统，其中与所述正常制动简档关联的安全距离大于与所述紧急制动简档关联的安全距离。

6.如权利要求1所述的系统，其中与所述紧急制动简档关联的安全距离d_emergency由以下等式确定：

其中ρ_emergency是紧急响应时间，a_{max，brake，physics}是所述交通工具的最大物理制动加速度，a_{emergency，brake}是紧急制动加速度，以及a_max，accel是所述交通工具的最大加速度。

7.如权利要求3所述的系统，其中所述减速度a_r在所述最小紧急减速度与最大紧急减速度之间。

8.如权利要求7所述的系统，其中基于以下等式来确定所述减速度a_r：

其中d₀是在所述交通工具与应用减速度a_f的前导交通工具之间的初始分隔距离，v_f是所述前导交通工具的速度，以及v_r是所述交通工具的速度。

9.一种交通工具，包括：

制动系统；

一个或多个传感器，被配置成检测制动情况；

一个或多个处理器，被配置成执行以下操作：

基于所述一个或多个传感器提供的信息来确定所述制动情况的分类；

基于所确定的分类来选择制动简档；以及

将所选择的制动简档提供到所述制动系统，其中所述制动系统被配置成基于所选择的制动简档来应用减速度以保持基于所选择的制动简档的安全距离。

10.一种用于控制交通工具的制动的方法，所述方法包括：

检测制动情况；

确定所述制动情况的分类；

基于所确定的分类来选择制动简档；以及

基于所选择的制动简档来应用减速度以保持基于所选择的制动简档的安全距离。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述分类包含正常制动情况和紧急制动情况，其中对应于所述正常制动情况的正常制动简档包括最小正常减速度和最大正常减速度，其中对应于所述紧急制动情况的紧急制动简档包括最小紧急减速度和最大紧急减速度，其中所述交通工具具有最大物理减速度，以及其中所述最大物理减速度大于或等于所述最大紧急减速度，并且所述最大紧急减速度大于所述最大正常减速度。