[发明专利]一种动力电池SOC多维度校准方法

权利要求书

1.一种动力电池SOC多维度校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：动力电池上电；

S2：读取初始数据：读取时钟信息、显示SOC、巡检电池温度T、累计充放电能量、动力电池系统标称容量C_rated、电池电流和单体电压；

S3：动力电池系统动态参数计算：根据巡检电池温度及单体电压计算获取查表SOC，根据查表SOC结合条件查表法计算获取真实SOC；根据累计充放电能量计算出电池当前电池健康度SOH，根据SOH计算出动力电池系统当前容量；

S4：动态SOC计算：根据安时积分法计算放电能量，结合当前电池健康度SOH及真实SOC计算放电过程实时的动态SOC，所述动态SOC即为真实SOC；

S5：动态SOC跟随校准：判断真实SOC与显示SOC之间的差值是否小于阈值，若是，则动态SOC跟随允许置0，不进行动态SOC跟随校准，若否，则动态SOC跟随允许置1，在放电过程中进行SOC动态跟随校准修正；

S6：末端极值校准与降流策略协同：在动力电池系统充放电末端结合单体电压极限值校准与降流策略对动力电池系统的真实SOC、显示SOC进行满充或满放标定校准，最终输出校准后的电池系统的真实SOC。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池SOC多维度校准方法，其特征在于，所述S3中电池当前电池健康度SOH和动力电池系统当前容量的计算公式为：

C_real＝C_rated*SOH

其中，N_rated为电池系统得标称可放电次数，Q_total为电池系统的累计放电能量，Q_rated为电池系统自身的特征参数，U_bat为电池总电压，I为电池充放电过程中的电池电流，C_real为动力电池系统当前容量，C_rated为动力电池系统标称容量。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池SOC多维度校准方法，其特征在于，所述S3中根据巡检电池温度及单体电压计算获取查表SOC以及根据查表SOC结合条件查表法计算获取真实SOC的过程为静态电压法进行查表校准的过程；所述静态电压法进行查表校准的具体过程为：

S31、电池巡检：获取巡检电池温度T、单体电压V_cell、电池充放电过程中的电池电流I；

S32、获取查表SOC：根据当前巡检电池温度T和单体电压V_cell通过查表获取查表SOC；

S33、静态电压法进行查表校准：根据动力电池系统的休眠时长和电池所处状态结合查表SOC计算获取当前真实SOC，即SOC_real。

4.根据权利要求3所述的一种动力电池SOC多维度校准方法，其特征在于，所述S33中根据电池系统的休眠时长和电池所处状态结合查表SOC计算获取当前真实SOC的具体过程为：

S331、判断是否满足休眠时长不小于3小时或电池电流I处于持续I＜5A状态的时长不小于3小时，若是，则此时SOC_real＝查表SOC；若否，进入步骤S332；

S332、判断是否满足休眠时长在区间1小时至3小时内或电池电流I处于持续I＜5A状态的时长在区间1小时至3小时内，若否，则进入步骤S333；若是，则进一步判断不等式|SOC_out-1.1*查表SOC|-|SOC_out-0.9*查表SOC|＞0是否成立，若是，则此时SOC_real＝1.1*查表SOC；若否，SOC_real＝0.9*查表SOC；其中SOC_out为显示SOC；

S333、此时休眠时长不超过1小时或电池电流I处于I＜5A状态的时长小于1小时，则SOC_real＝SOC_out。