[发明专利]一种开关接线面板组装用下料装置

权利要求书

1.一种开关接线面板组装用下料装置，其特征是，包括：

底板（1），底板（1）顶部设置有第一安装板（2）；

第二安装板（3），第一安装板（2）顶部设置有第二安装板（3）；

第三安装板（4），第一安装板（2）上侧设置有第三安装板（4）；

N形板（5），第二安装板（3）顶部设置有N形板（5）；

第四安装板（6），N形板（5）底部远离第二安装板（3）一侧设置有第四安装板（6）；

拾取机构（7），第一安装板（2）、第二安装板（3）、第三安装板（4）和第四安装板（6）间设置有拾取机构（7）；

送料机构（8），底板（1）顶部设置有送料机构（8），送料机构（8）与拾取机构（7）配合。

2.根据权利要求1所述的一种开关接线面板组装用下料装置，其特征是，拾取机构（7）包括：

第一转轴（71），第四安装板（6）上对称转动式设置有第一转轴（71）；

第一摆杆（72），第一转轴（71）远离第二安装板（3）一端设置有第一摆杆（72）；

T形杆（73），两个第一摆杆（72）端部间转动式设置有T形杆（73）；

第二摆杆（74），一侧第一转轴（71）靠近第二安装板（3）一端设置有第二摆杆（74）；

第二转轴（75），第二安装板（3）上转动式设置有第二转轴（75）；

第一转盘（76），第二转轴（75）上偏心设置有第一转盘（76）；

第二转盘（77），第一转盘（76）上滑动式设置有第二转盘（77）；

连杆（78），第二转盘（77）靠近第二摆杆（74）一侧设置有连杆（78），连杆（78）端部与第二摆杆（74）转动式连接；

槽杆（79），T形杆（73）底部设置有槽杆（79）；

滑杆（710），槽杆（79）内对称滑动式设置有滑杆（710）；

第一弹性件（711），滑杆（710）与槽杆（79）相近内壁间设置有第一弹性件（711）；

滑轴（712），滑杆（710）上设置有滑轴（712），滑轴（712）与槽杆（79）滑动式配合；

夹板（713），滑杆（710）底部滑动式设置有夹板（713）；

第二弹性件（714），夹板（713）与相近滑杆（710）间设置有第二弹性件（714）；

伺服电机（715），第三安装板（4）顶部设置有伺服电机（715），伺服电机（715）输出轴与第二转轴（75）通过联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的一种开关接线面板组装用下料装置，其特征是，送料机构（8）包括：

固定板（81），底板（1）顶部两侧均设置有两个固定板（81）；

第三转轴（82），同侧两个固定板（81）间对称转动式设置有第三转轴（82）；

转筒（83），第三转轴（82）上设置有转筒（83）；

传送带（84），同侧两个转筒（83）间设置有传送带（84）。

4.根据权利要求3所述的一种开关接线面板组装用下料装置，其特征是，还包括：

第四转轴（9），第二安装板（3）上关于第二转轴（75）对称转动式设置有第四转轴（9）；

第一轴承座（91），底板（1）顶部一侧设置有第一轴承座（91）；

第二轴承座（92），第二安装板（3）远离伺服电机（715）一侧设置有第二轴承座（92）；

第五转轴（93），第一轴承座（91）和第二轴承座（92）上均设置有第五转轴（93）；

圆齿轮（10），第四转轴（9）上设置有圆齿轮（10）；

锥齿轮（11），第四转轴（9）与相近第五转轴（93）间设置有锥齿轮（11），同侧两个锥齿轮（11）相互啮合；

缺齿轮（12），第二转轴（75）上设置有缺齿轮（12），缺齿轮（12）与圆齿轮（10）啮合；

皮带传送机构（13），第五转轴（93）与相近第三转轴（82）间设置有皮带传送机构（13）。