[发明专利]电机过温保护方法、装置、驱动系统及车辆

权利要求书

1.一种电机过温保护方法，其特征在于，包括：

实时获取电机温度；

基于所述电机温度，确定电机的温升斜率；

基于所述电机温度和所述温升斜率，在触发降扭时，确定电机的降扭系数；

其中，电机温度包括至少两个温度范围，温升斜率包括至少两个斜率范围，所述降扭系数由所述电机温度所在的温度范围和所述温升斜率所在的斜率范围共同确定；

其中，所述基于所述电机温度和所述温升斜率，在触发降扭时，确定电机的降扭系数，包括：

基于所述电机温度、所述温升斜率和第二预设关系，确定所述降扭系数；

所述第二预设关系中，所述电机温度由低至高划分为第一温度范围、第二温度范围、第三温度范围、第四温度范围和第五温度范围；温升斜率在预设斜率范围内划分为第一斜率范围和第二斜率范围；

当所述温升斜率在所述第一斜率范围内，且所述电机温度在所述第一温度范围、所述第二温度范围或第三温度范围内时，或者所述温升斜率在所述第二斜率范围内，且所述电机温度在所述第一温度范围内时，所述降扭系数为1；

所述温升斜率在所述第二斜率范围内，且所述电机温度在所述第二温度范围内时，或者所述温升斜率在所述第一斜率范围内，且所述电机温度在所述第四温度范围内时，所述降扭系数为第一降扭系数；

所述温升斜率在所述第二斜率范围内，且所述电机温度在所述第三温度范围内时，或者所述温升斜率在所述第一斜率范围内，且所述电机温度在所述第五温度范围内时，所述降扭系数为第二降扭系数；

所述温升斜率在所述第二斜率范围内，且所述电机温度在所述第四温度范围内时，所述降扭系数为第三降扭系数；

所述温升斜率在所述第二斜率范围内，且所述电机温度在所述第五温度范围内时，所述降扭系数为第四降扭系数；

其中，所述第四降扭系数、所述第三降扭系数、所述第二降扭系数和所述第一降扭系数依次增大，且均小于1。

2.根据权利要求1所述的电机过温保护方法，其特征在于，所述基于所述温度，确定电机的温升斜率，包括：

实时获取冷却系统的冷却液温度；

确定同一时刻的所述电机温度与所述冷却液温度的温度差；

基于所述温度差，确定温差补偿系数；

基于所述温差补偿系数和所述电机温度的变化率，确定所述温升斜率。

3.根据权利要求2所述的电机过温保护方法，其特征在于，所述基于所述温度差，确定温差补偿系数，包括：

基于所述温度差和第一预设关系，确定所述温差补偿系数；

其中，所述第一预设关系中，所述温度差在预设温差范围内时，所述温差补偿系数为第一补偿系数；所述温度差小于所述预设温差范围的下限时，所述温差补偿系数为第二补偿系数；所述温度差大于所述预设温差范围的上限时，所述温差补偿系数为1；

且所述第二补偿系数小于所述第一补偿系数，且均小于1。

4.根据权利要求2所述的电机过温保护方法，其特征在于，所述基于所述温差补偿系数和所述电机温度的变化率，确定所述温升斜率，包括：

采用温升斜率计算公式，利用所述温差补偿系数和所述电机温度的变化率，确定所述温升斜率；

其中，所述温升斜率计算公式为：

其中，ΔT代表Δt时长内电机温度的上升值，Δt代表第一预设时长；α代表所述温差补偿系数。

5.根据权利要求2所述的电机过温保护方法，其特征在于，所述实时获取冷却系统的冷却液温度包括：

实时接收冷却液温度采集装置采集的冷却液温度；

还包括：

在所述冷却液温度采集装置无法采集所述冷却液温度时，将电机上电后第二预设时长内的所述电机温度的平均值作为所述冷却液温度；

若电机上电后的所述第二预设时长内的所述电机温度的平均值大于预设温度值，则将所述预设温度值作为所述冷却液温度。