[发明专利]车辆控制方法及其装置、汽车

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法及其装置、汽车。其中，车辆控制方法应用于车辆的控制器，车辆还包括传感器、执行模块、电池和电源模块，控制器分别连接至传感器和执行模块，电池用于在熄火状态下对车辆供电，电源模块用于对电池进行充电，方法包括：获取来自传感器的第一检测信号，根据第一检测信号确定车辆状态；当车辆状态为熄火状态，获取来自传感器的第二检测信号，以及来自执行模块所发送的电池状态信号；根据第二检测信号确定车辆的乘载情况，并根据乘载情况控制执行模块执行车辆故障检测；根据电池状态信号控制执行模块对电池进行充电。本发明可以使车辆在熄火状态下执行电池充电和车辆故障检测，从而提高车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别涉及一种车辆控制方法及其装置、汽车。

背景技术

目前，现有的汽车在车辆在运行时，车内相关的安全检测装置会正常运行，并在检测到危险时提醒乘客，以确保乘客安全。但是当车辆熄火后，为了不使电池亏电，在一定时间内，这些安全检测装置会停止工作。若此时车内有乘客并且发生了车辆故障，则会危及乘客生命安全。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆控制方法及其装置、汽车，能够使车辆在熄火状态下执行电池充电和车辆故障检测，从而提高车辆的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制装置,应用于车辆，所述车辆设有电池和电源模块，所述电池用于在熄火状态下对所述车辆供电，所述电源模块用于对所述电池进行充电，所述车辆控制装置包括：传感器、执行模块和控制器。其中，传感器，所述传感器用于生成第一检测信号和第二检测信号；执行模块，所述执行模块用于发送电池状态信号；控制器，所述控制器分别与所述传感器和所述执行模块连接，所述控制器用于获取所述第一检测信号并根据所述第一检测信号确定车辆状态，当所述车辆状态为熄火状态，所述控制器还用于获取所述第二检测信号和所述电池状态信号，并根据所述第二检测信号确定所述车辆的乘载情况，和根据所述乘载情况控制所述执行模块执行车辆故障检测，以及根据所述电池状态信号控制所述执行模块对所述电池进行充电。

根据本发明第一方面实施例的车辆控制装置，至少具有如下有益效果：

使用本车辆控制装置时，控制器获取传感器生成的第一检测信号确定车辆状态。当车辆状态为熄火状态，控制器获取传感器生成的第二检测信号确定车辆的乘载情况，并根据乘载情况控制执行模块执行车辆故障检测；控制器还获取电池状态信号，并根据电池状态信号控制执行模块对电池进行充电。通过使用车辆控制装置，车辆在熄火后仍然可以执行电池充电和车辆安全检测，使得车辆熄火但乘客未下车时能够对车辆安全性进行检测以及电池充电，从而提高车辆的安全性。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述执行模块包括电池管理模块，所述电池管理模块用于对所述电源模块进行热失控检测。

执行模块中包括电池管理模块，使得执行模块能够发送电池状态信号，以及对电源模块进行热失控检测。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述执行模块包括碰撞检测模块和电池管理模块，所述碰撞检测模块用于执行碰撞检测，所述电池管理模块用于对所述电源模块进行热失控检测。

执行模块中包括碰撞检测模块和电池管理模块，使得执行模块能够发送电池状态信号，和执行碰撞检测，以及对电源模块进行热失控检测。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述车辆控制装置包括如下至少之一：

当所述传感器包括用于检测座椅压力的第一传感器，所述第二检测信号包括座椅压力信号；

当所述传感器包括用于检测钥匙位置的第二传感器、用于检测车门状态的第三传感器,所述第二检测信号包括钥匙在位信号和车门状态信号；

当所述传感器包括用于检测钥匙位置的第二传感器、用于检测车窗状态的第四传感器，所述第二检测信号包括钥匙在位信号和车窗状态信号。