[发明专利]H型梁纵缝自动焊接机及焊接机头

说明书

H型梁纵缝自动焊接机及焊接机头包括安装架，安装架的一端设有套筒，套筒内配合安装有竖直设置的立轴，伸出套筒的立轴上端固定连接有安装板。本发明的积极效果在于：本发明所述的一种H型梁纵缝自动焊接机及焊接机头，焊接机头的立轴上安装有能同步转动的焊件夹持装置和角度调整装置，焊件夹持装置在夹紧定位焊件的同时能够跟随焊缝形状一同发生转动，使角度调整装置上的焊枪跟随焊缝形状产生同步调整，在不停机的前提下，保证焊接作业的正常进行，不仅提高了焊接效率，还大大提高了整体焊接质量。焊接机头上的旋转编码器还能检测焊接作业过程中焊缝的弯折角度，若弯折角度过大能降低焊接机头的行进速度，以进一步确保焊机质量。

技术领域

本发明涉及焊接机技术领域，具体地说是一种H型梁纵缝自动焊接机及焊接机头。

背景技术

现有的纵缝焊接机可以对具有规则直线形状的焊缝进行优质焊接，但像鹅颈梁或其他不规则的焊件来说，弯折的焊缝位置通常需要停机调节焊枪角度，或是直接由人工焊接，若是人工焊接的话，不规则焊缝的焊接难度普遍较大，劳动强度显著提高，若是不断停机调整焊枪位置的话，也会降低焊机的焊接效率，且前后调整焊枪位置的操作往往会导致整体焊接质量不一致，给生产带来极大的麻烦。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种H型梁纵缝自动焊接机及焊接机头，通过在焊接机头上安装角度调整装置和焊件夹持装置，能保证焊枪的位置会始终跟随焊缝进行自动调整，提高焊接效率的同时还保证了焊接质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊接机头，包括安装架，安装架的一端设有套筒，套筒内配合安装有竖直设置的立轴，伸出套筒的立轴上端固定连接有安装板，所述安装板上安装焊枪，在安装板上还设有旋转编码器，套筒上端安装有旋转定位盘，所述旋转编码器的编码轮与旋转定位盘外周壁配合，在套筒下方的立轴上安装有焊件夹持装置。

所述安装板上设有角度调整装置，角度调整装置的输出轴上通过焊枪夹安装有焊枪。所述角度调整装置包括设置在安装板上的十字滑台，十字滑台的滑板上安装有同轴相连的电机和减速机，所述减速机的输出轴与焊枪夹固定连接。所述焊件夹持装置包括固定在立轴上的连接板，连接板上铰接有驱动缸，驱动缸的活塞杆上铰接有转板，转板的一端与立轴铰接，在转板的底部设有第一夹紧轮，立轴的底部设有第二夹紧轮，驱动缸的活塞杆伸出时，第一夹紧轮能相对第二夹紧轮开合。所述在连接板底部的立轴上安装有两个压板，压板底部均设有压轮，所述转板铰接安装在两个压板之间。所述第二夹紧轮偏心设置于立轴上。所述安装板与旋转编码器之间设有自调节装置，自调节装置包括设置在安装板上的自调节滑轨，自调节滑轨上配合安装有自调节滑块，自调节滑块上固定安装自调节板，自调节板伸出套筒的一端安装旋转编码器，其中旋转编码器的编码轮采用磁铁制成，旋转定位盘由铁磁性材料制成，编码轮始终有接触旋转定位盘外周壁的趋势，在所述自调节板上还安装有两个限位销钉，自调节滑轨位于两限位销钉之间。

一种H型梁纵缝自动焊接机及焊接机头，包括自动焊接机和焊件安置架，自动焊接机包括纵移滑轨，纵移滑轨上配合安装有能沿其移动的纵移滑板，纵移滑板上通过基座安装有横梁，横梁位于焊件安置架上部，所述横梁上安装有横向滑轨，横向滑轨上配合安装有能沿其移动的横移滑板，横移滑板上安装有竖移滑轨，竖移滑轨上配合安装有能沿其移动的竖移滑板，所述横移滑板上端固定安装有竖移驱动缸，竖移驱动缸的活塞杆与竖移滑板固定连接，在竖移滑板上还安装有焊接机头，所述焊件安置架包括并排设置的两根纵梁，纵梁上设有若干列立柱，并排的两个立柱上均安装有放置座。

所述放置座侧面的两端位置处均安装有焊件紧固装置，焊件紧固装置包括固定在放置座上的紧固油缸和紧固滑槽，紧固滑槽内配合安装有能沿其滑动的T型滑块，所述T型滑块伸出紧固滑槽的一端安装有夹板，紧固油缸的活塞杆与夹板固定连接。所述放置座之间的纵梁上安装有顶升装置，顶升装置包括竖直安装在纵梁上的顶升油缸，不同纵梁上并排设置的顶升油缸之间安装有顶升转辊，顶升转辊的两端分别与各自一侧顶升油缸的活塞杆固定连接，所述顶升转辊与放置座平行布置。