[发明专利]多功能健康科普机器人在审
申请号: | 202011013310.9 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112388643A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 杨静;唐燕来;李雅清;孟凡琪;刘俊研;王钊燕;樊重;黄丹萍 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G06N20/00;G06K9/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 张金福 |
地址: | 510260 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多功能 健康 科普 机器人 | ||
1.多功能健康科普机器人,其特征在于,包括:外部输入模块、内部存储及数据库模块、数据接口模块,所述外部输入模块通过数据接口模块与内部存储及数据库模块连接,所述外部输入模块用于用户的交互信息输入,所述内部存储及数据库模块用于存储视频资源、K-V服务数据库、人脸信息数据库,所述数据接口模块用于识别用户输入得到分类结果的接口,传输查找结果至输出端。
2.根据权利要求1所述的多功能健康科普机器人,其特征在于,所述外部输入模块包括有:摄像头、红外模块、麦克风、触摸采集模块、LED触摸屏、外部设备接口、电源开关、电源接口、网口、行动轮,所述摄像头用于获取人脸图像及场景图像,所述红外模块用于测距,所述麦克风用于采集语音输入信号,所述触摸采集模块用于指纹采集和指纹验证,所述LED触摸屏用于用户的交互输入和查询结果输出,所述外部设备接口用于连接外部设备,所述电源开关9用于控制机器人电源的通断,所述电源接口用于用于机器人供电,所述网络口用于网络连接,所述行动轮用于所述机器人的移动。
3.根据权利要求1所述的多功能健康科普机器人,其特征在于,所述视频资源为预设的健康科普视频、所述人脸识别数据库为基于关键信息匹配的字典存储结构与录入的人脸信息数据库,所述K-V服务数据库预设有问题类别与对应解决方法。
4.根据权利要求2所述的多功能健康科普机器人,其特征在于,用户通过LED触摸屏或外部设备接口可以对视频资源进行访问。
5.根据权利要求2所述的多功能健康科普机器人,其特征在于,所述外部设备接口连接的外部设备包括有:键盘、鼠标。
6.根据权利要求2所述的多功能健康科普机器人,其特征在于,所述外部输入模块还包括有无线通信模块。
7.根据权利要求1所述的多功能健康科普机器人,其特征在于,所述数据接口模块包括识别输入接口,所述识别输入接口的识别方法根据用户的输入类型确定,当用户通过LED触摸屏触摸选择的输入能够直接查找,LED触摸屏直接提供预设的待选项;
当用户通过文字输入或者语音输入,则通过预设的机器学习模型对用户输入进行分类,并在K-V服务数据库中查找相应结果并返回。
8.根据权利要求7所述的多功能健康科普机器人,其特征在于,用户的输入通过机器学习模型得到匹配数据库Key端的数值,即用户需要的分类,然后将对应的结果返回到输出端。
9.根据权利要求1所述的多功能健康科普机器人,其特征在于,所述的机器学习模型构建过程包括:利用现有的自然语言语料库与语音数据库进行数据分析提取基元语言特征,使用机器学习算法对提取的基元语言特征进行统计学建模,然后将模型集成在机器人的微处理器。
10.根据权利要求1所述的多功能健康科普机器人,其特征在于,所述人脸数据库通过提取人脸图像的LBP特征信息对人脸图像数据进行训练实现人脸识别的功能。
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