[发明专利]一种四自由度定位对中装置

说明书

本发明提供一种四自由度定位对中装置，包括从下至上依次设置的X轴移动机构、Y轴移动机构、旋转机构、以及升降机构，其中，X轴移动机构、Y轴移动机构采用电机与丝杆的组合方式；旋转机构为电动旋转平台，升降机构采用电机、丝杠与剪式连接架的组合方式；本发明的四自由度定位对中装置具有高精度的位移偏差测量能力，有沿X轴、Y轴、Z轴平移以及绕Z轴(竖直轴)的旋转四个自由度，可装载着设备箱等大型装备稳定地前后、左右平移，升降以及旋转；本发明装置的负载能力好，运行稳定，结构简单，成本低，控制方便灵活，控制精度高等特点。能实现设备箱装配的自动定位对中。

技术领域

本发明涉及定位设备技术领域，尤其是一种四自由度定位对中装置。

背景技术

目前列车设备箱装配时，由液压升降小车或气垫车运输到安装位置后需要工人们手动搬运至靠近安装螺栓位置处后调整设备箱姿态使其安装孔对准。

但是，这导致安装列车设备箱的工人们的劳动的强度大且安装周期长。此外，目前的四自由度平台没有高精度定位对中功能。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种四自由度定位对中装置，该装置能够提高列车设备箱装配效率的同时降低工作人员的劳动强度，提高四自由度的自动化程度和稳定性。

本发明的技术方案为：一种四自由度定位对中装置，包括从下至上依次设置的X轴移动机构、Y轴移动机构、旋转机构、以及升降机构。

优选的，所述的X轴移动机构包括X轴电机、X轴丝杆、X轴滚珠丝杆滑台，所述的X轴电机通过X轴电机座设置在X轴固定座一端，并且所述X轴电机的电机轴通过一联轴器与X轴丝杆连接，所述的X轴丝杆上套设有X轴滚珠丝杆滑台。

优选的，所述的Y轴移动机构设置在X轴滚珠丝杆滑台上，所述的Y轴移动机构包括Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴滚珠丝杆滑台，所述的Y轴电机通过Y轴电机座设置在Y轴固定座一端，并且所述Y轴电机的电机轴通过一联轴器与Y轴丝杆连接，所述的Y轴丝杆上套设有Y轴滚珠丝杆滑台。

优选的，所述的旋转机构设置在Y轴滚珠丝杆滑台上，所述的旋转机构为电动旋转平台，所述的电动旋转平台的型号为PX110-60。

优选的，所述的升降机构包括升降直流电机、丝杆、升降平台、升降底座、剪式连接架，所述的升降直流电机与减速器连接，所述的减速器通过联轴器与丝杆连接，所述的剪式连接架下端的第一端通过滑动丝杆座与丝杆连接，所述的剪式连接架下端的第二端通过一连接轴设置在升降底座上，所述剪式连接架的第一端托通过一滑座与升降平台滑动连接；

所述剪式连接架的第二端通过一连接轴与升降平台连接。

优选的，所述的升降平台下端还设置有多个摄像头。

优选的，本发明还提供一种X轴移动机构和Y轴移动机构，所述的X轴移动机构设置在Y轴移动机构一侧，并且所述的X轴移动机构和Y轴移动机构上还设置有一滑板，所述的旋转机构通过所述的滑板设置在X轴移动机构、Y轴移动机构上。

优选的，所述的X轴移动机构包括X轴固定座、X轴电机、X轴丝杆、X轴滚珠丝杆滑台，所述的X轴电机通过X轴电机座设置在X轴固定座一端，并且所述X轴电机的电机轴通过一联轴器与X轴丝杆连接，所述的X轴滚珠丝杆滑台通过丝杆滑座设置在X轴丝杆上；

所述的X轴电机座的两侧上还设置有第一X轴滑轨，所述的X轴滚珠丝杆滑台通过相应的滑块设置在第一X轴滑轨上。

优选的，所述的Y轴移动机构包括Y轴固定座、Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴滚珠丝杆滑台，所述的Y轴电机通过Y轴电机座设置在Y轴固定座一端，并且所述Y轴电机的电机轴通过一联轴器与Y轴丝杆连接，所述的Y轴滚珠丝杆滑台通过丝杆滑座设置在Y轴丝杆上；

所述的Y轴固定座的两侧上还设置有相应的第一Y轴滑轨，所述的Y轴滚珠丝杆滑台还通过相应的滑块与第一Y轴滑轨连接。