[发明专利]一种伺服驱动器及其配对方法以及电子设备

说明书

本发明实施例提供一种伺服驱动器及其配对方法以及电子设备，用于控制待配对的电机，电机具有存储有电机参数的电子标签，包括：读取模块，读取模块用于读取电子标签，获取电机参数；控制模块，控制模块与读取模块通信连接，用于获取读取模块获取的电机参数，并基于电机参数控制电机。本发明实施例提供的伺服驱动器及其配对方法以及电子设备，避免了伺服驱动器与电机配对时需输入电机实际参数进行校准的工序，节省了人工输入电机参数的时间，同时也可避免人工输入参数出现失误的问题，提高工作效率，且避免人工了解实际参数，从而保证参数的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及电子设备领域，特别涉及一种伺服驱动器及其配对方法以及电子设备。

背景技术

伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器，主要由驱动部分、电容部分及模块部分构成。伺服驱动器因可以利用复杂的控制算法对电机进行高精度的控制，从而实现了对电机的智能化控制，进而成为当今比较重要的技术课题。

然而，在现有技术中，伺服驱动器都会具有电机参数识别功能，然而在与电机配对时还需要人工输入电机的实际参数进行校准，才能更好的控制电机。当需要更换电机种类时，要重新更改电机参数，这就使得伺服驱动器与电机配对麻烦，费时费力。在人工输入电机参数时，还会有参数输入错误的情况发生。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种伺服驱动器及其配对方法以及电子设备，有利于快速与电机配对。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种伺服驱动器，用于控制待配对的电机，所述电机具有存储有电机参数的电子标签，包括：读取模块，所述读取模块用于读取所述电子标签，获取所述电机参数；控制模块，所述控制模块与所述读取模块通信连接，用于获取所述读取模块获取的所述电机参数，并基于所述电机参数控制所述电机。

另外，所述读取模块包括：通信单元，用于与所述电子标签建立通信连接。

另外，所述通信单元包括：近场通信单元、无线通信单元、4G网络通信单元或者蓝牙通信单元。

另外，所述控制模块包括：存储单元，用于存储获取的所述电机参数；擦除单元，用于擦除所述存储单元前一次获取的所述电机参数。

另外，还包括：写入模块，用于与空白电子标签通信连接，且将所述电机参数写入所述空白电子标签中。

另外，所述写入模块与所述读取模块集成在同一模块中。

相应的，本发明实施例还提供一种配对方法，包括：提供待配对的电机以及上述的伺服驱动器；所述读取模块与所述电子标签建立通信连接，获取所述电机参数；所述控制模块接收所述电机参数，并基于获取的所述电机参数控制所述电机。

另外，所述读取模块通过近场通信技术、无线通信技术、4G网络通信技术或者蓝牙通信技术与所述电子标签建立通信连接。

另外，所述控制模块包括：存储单元，所述存储单元存储获取的所述电机参数；所述伺服驱动器还包括：写入模块，所述写入模块与空白电子标签建立通信连接，且将所述电机参数写入所述空白电子标签中；所述配对方法还包括：提供所述空白电子标签，所述写入模块将所述存储单元内存储的所述电机参数写入所述空白电子标签。

相应的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：电机，所述电机具有存储有电机参数的电子标签；如上述的伺服驱动器。

与现有技术相比，本发明实施例提供的技术方案具有以下优点：