[发明专利]一种冲压机的自动上下料装置

权利要求书

1.一种冲压机的自动上下料装置，其特征在于：包括PLC控制系统(1)、上料机器人(3)以及下料机器人(9)；所述上料机器人(3)和下料机器人(9)安装在冲压机床(6)的左右两侧，所述PLC控制系统(1)分别与上料机器人(3)、冲压机床(6)和下料机器人(9)电连接；

所述上料机器人(3)的机器人手臂上装有真空发生器Ⅰ(4)和上料抓具(5)，上料机器人(3)通过电气接线与真空发生器Ⅰ(4)相连，通过控制真空发生器Ⅰ(4)的开闭控制上料抓具(5)进行抓取和放置工件，并由真空发生器Ⅰ(4)将抓取成功和放下的信息传递给上料机器人(3)和PLC控制系统(1)；

所述下料机器人(9)的机器人手臂上装有真空发生器Ⅱ(7)和下料抓具(8)，下料机器人(9)通过电气接线与真空发生器Ⅱ(7)相连，通过控制真空发生器Ⅱ(7)的开闭控制下料抓具(8)进行抓取和放置工件，并由真空发生器Ⅱ(7)将抓取成功和放下的信息传递给下料机器人(9)和PLC控制系统(1)；

所述上料抓具(5)和下料抓具(8)均包括端拾器(11)，所述端拾器(11)包括吸盘(111)，吸盘(111)通过气管分别与真空发生器Ⅰ(4)和真空发生器Ⅱ(7)相连。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机的自动上下料装置，其特征在于：所述上料抓具(5)还包括快换插头自锁装置(12)，所述快换插头自锁装置(12)由抓具连接端(121)和固定端(122)组成，固定端(122)与上料机器人(3)的机器人手臂末端相连，抓具连接端(121)与端拾器(11)固定。

3.根据权利要求1所述的一种冲压机的自动上下料装置，其特征在于：所述下料抓具(8)还包括快换插头自锁装置(12)，所述快换插头自锁装置(12)由抓具连接端(121)和固定端(122)组成，固定端(122)与上料机器人(3)的机器人手臂末端相连，抓具连接端(121)与端拾器(11)固定。

4.根据权利要求1所述的一种冲压机的自动上下料装置，其特征在于：所述端拾器(11)还包括铝型材，其上装有多个所述吸盘(111)。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机的自动上下料装置，其特征在于：所述真空发生器Ⅰ(4)由供气端Ⅰ(41)、真空端Ⅰ(42)、排气端Ⅰ(43)以及信号传递口Ⅰ(45)组成，真空发生器Ⅰ(4)上还设有两个用于与机器人手臂固定的安装固定孔Ⅰ(44)，所述信号传递接口Ⅰ(45)通过电气接线与上料机器人(3)相连，将信号传递给上料机器人(3)，所述供气端Ⅰ(41)通过气管连接到上料抓具(5)的供气端Ⅲ(51)，上料机器人(3)通过控制真空发生器Ⅰ(4)控制供气端Ⅰ(41)的开关。

6.根据权利要求5所述的一种冲压机的自动上下料装置，其特征在于：所述吸盘111通过气管与真空端Ⅰ(42)相连，当真空发生器Ⅰ(4)工作时，吸盘E会形成真空，吸盘(111)形成吸取力，当真空发生器Ⅰ(4)不工作时，吸盘(111)的真空状态消失，吸盘(111)没有吸取力，通过真空发生器Ⅰ(4)控制吸盘E对工件进行抓取和放下工作。

7.根据权利要求5所述的一种冲压机的自动上下料装置，其特征在于：当供气端Ⅰ(41)有压缩空气通过时，真空端Ⅰ(42)能够形成真空状态，并于工件和吸盘之间到达真空后，真空发生器Ⅰ(4)向上料机器人(3)发送信号。

8.根据权利要求1所述的一种冲压机的自动上下料装置，其特征在于：所述真空发生器Ⅱ(7)由供气端Ⅱ(71)、真空端Ⅱ(72)、排气端Ⅱ(73)以及信号传递口Ⅱ(75)组成，真空发生器Ⅱ(7)上设有两个用于与机器人手臂固定的安装固定孔Ⅱ(74)，所述信号传递接口Ⅱ(75)通过电气接线与下料机器人(9)相连，所述供气端Ⅱ(71)通过气管连接到下料抓具(8)的供气端Ⅳ(81)上，当真空发生器Ⅱ(7)在吸取工件成功和放下工件成功后，信号传递接口Ⅱ(75)将信号传递给下料机器人(9)。