[发明专利]工件加工耗时统计方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种工件加工耗时统计方法，其特征在于，所述方法包括：

获取采集的工件在加工过程中的多帧图像；

识别每帧图像中的加工信息，所述加工信息包括所述工件的位置；

基于所述加工信息确定所述工件加工过程中各个加工环节的耗时；

基于各个加工环节的耗时统计所述工件的加工耗时。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述加工信息确定所述工件加工过程中各个加工环节的耗时，包括：

基于所述加工信息确定开始对应的加工环节的第一图像以及结束对应的加工环节的第二图像；

获取所述第一图像和所述第二图像的采集时间点；

根据所述采集时间点确定完成对应的加工环节的耗时。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定是否完成对应的加工环节：

基于所述加工信息确定在多帧图像中加工者是否利用对应的加工工具完成对应的标识动作；

若是，则确定完成对应的加工环节。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个加工环节的耗时统计所述工件的加工耗时之后，还包括：

分析所述工件的加工耗时是否在预设时长范围内；

若否，确定影响所述工件的加工耗时的加工环节。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定影响所述工件的加工耗时的加工环节，包括：

基于所述加工信息确定加工者完成对应的加工环节的过程中的行动轨迹；

根据各个加工环节中所述加工者的行动轨迹确定所述加工者的行动距离；

基于所述行动距离确定影响所述工件的加工耗时的加工环节。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定影响所述工件的加工耗时的加工环节，包括：

基于所述加工信息确定对应的加工环节的过程中参与加工的加工者的数量；

基于所述加工者的数量确定影响所述工件的加工耗时的加工环节。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述加工信息还包括加工者的位姿和/或加工工具的位置。

8.一种工件加工耗时统计装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取采集的工件在加工过程中的多帧图像；

信息识别模块，用于识别每帧图像中的加工信息，所述加工信息包括所述工件的位置；

加工环节耗时统计模块，用于基于所述加工信息确定所述工件加工过程中各个加工环节的耗时；

工件加工耗时统计模块，用于基于各个加工环节的耗时统计所述工件的加工耗时。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-7任一所述的方法。