[发明专利]一种适用于小挺度非卷筒式不干胶标签的通用贴标装置

权利要求书

1.一种适用于小挺度非卷筒式不干胶标签的通用贴标装置，其特征在于，该装置包括：贴标平台(1)、剪裁送标模块(2)、剥标模块(3)、贴标模块(4)和视觉系统(5)，所述剪裁送标模块(2)、剥标模块(3)、贴标模块(4)和视觉系统(5)均安装在贴标平台(1)上；

所述剥标模块(3)包括：

真空底座组件(31)，所述真空底座组件(31)安装于贴标平台(1)上；

起胶层拨轮组件(32)，所述起胶层拨轮组件(32)安装于贴标平台(1)上，并位于真空底座组件(31)的一侧；

所述真空底座组件(31)包括：

底座基板(311)，所述底座基板(311)安装于贴标平台(1)上，底座基板(311)上表面开有凹槽，凹槽内一侧面上开有气道，气道通向底座基板(311)的侧面；

底座孔板(312)，所述底座孔板(312)固定于底座基板(311)凹槽上方，并完全覆盖凹槽开口，且底座孔板(312)上开有气孔；

底座橡胶密封圈(313)，所述底座橡胶密封圈(313)置于底座基板(311)凹槽开口与底座孔板(312)之间，底座孔板(312)、底座基板(311)凹槽和底座橡胶密封圈(313)共同形成了底座基板(311)的中空腔体；

气路接头I(314)，所述气路接头I(314)与底座基板(311)侧面的气道连接；

所述起胶层拨轮组件(32)包括：

直线运动部件(321)，所述直线运动部件(321)固定于贴标平台(1)上；

拨轮座(322)，所述拨轮座(322)安装于直线运动部件(321)上，拨轮座(322)上设置有凸出的安装架，安装架位于拨轮座(322)一端；

电机座(323)，所述电机座(323)安装于拨轮座(322)上，电机座(323)底部开有腰型通槽；

拨轮支架(324)，所述拨轮支架(324)安装于拨轮座(322)安装架上，拨轮支架(324)上开有腰型通槽；

拨轮轴(326)，所述拨轮轴(326)安装于拨轮支架(324)上，拨轮轴(326)两轴端安装有轴承I(325)，所述拨轮轴(326)部分轴段内开有中空气道，其余轴段为实心轴，开有中空气道轴段的外表面部分区域设有凸起，凸起表面开有气孔，气孔与轴内中空气道连通；气路接头II(327)，所述气路接头II(327)通过连接管(328)与拨轮轴(326)的气道连接；

电机I(329)，所述电机I(329)安装于电机座(323)上；

主动带轮I(3210)，所述主动带轮I(3210)安装于电机I(329)电机轴上；

从动带轮I(3211)，所述从动带轮I(3211)安装于拨轮轴(326)实心轴轴端，与主动带轮I(3210)通过传动带连接。

2.根据权利要求1所述的适用于小挺度非卷筒式不干胶标签的通用贴标装置，其特征在于，①所述剪裁送标模块(2)包括：

二维运动平台(21)，所述二维运动平台(21)安装在贴标平台(1)上；

工具安装支架(22)，所述工具安装支架(22)安装在二维运动平台(21)上；

剪裁台(23)，所述剪裁台(23)固定于贴标平台(1)上；

上料气缸(24)，所述上料气缸(24)安装于工具安装支架(22)上；

上料吸盘(25)，所述上料吸盘(25)安装于上料气缸(24)底端；

剪裁刀具(26)，所述剪裁刀具(26)安装于工具安装支架(22)上，高度可调；

②所述贴标模块(4)包括：

贴标机器人(41)，所述贴标机器人(41)安装在贴标平台(1)上；

真空滚轮执行末端(42)，所述真空滚轮执行末端(42)安装在贴标机器人(41)末端。

3.根据权利要求2所述的适用于小挺度非卷筒式不干胶标签的通用贴标装置，其特征在于，所述贴标机器人(41)为六轴机器人；所述真空滚轮执行末端(42)包括：气缸升降机构和真空滚轮贴标组件，所述气缸升降机构固定于贴标机器人(41)末端，所述真空滚轮贴标组件固定于气缸升降机构的末端。