[发明专利]一种驾驶室晃动测量装置及方法

权利要求书

1.一种驾驶室晃动测量装置，其特征是，包括数据采集系统、陀螺仪、三个激光位移传感器以及四个三向振动加速度传感器；

所述陀螺仪固定在驾驶室质心处，用来测量驾驶室三个方向的角速度；

所述三个激光位移传感器分别在驾驶室的横向、纵向、垂向布置，对准驾驶室质点，用来测量驾驶室三个方向的位移；

所述四个三向加速度传感器吸附在驾驶室底板四角处，用来测量驾驶室底板四个角振动加速度值；

数据采集系统分别采集陀螺仪、三个激光位移传感器以及四个三向振动加速度传感器的测量数据；并基于测量数据获得驾驶室晃动评价结果。

2.根据权利要求1所述的一种驾驶室晃动测量装置，其特征是，所述陀螺仪用支架固定在驾驶室质心处。

3.根据权利要求1所述的一种驾驶室晃动测量装置，其特征是，所述四个三向加速度传感器通过强磁座吸附在驾驶室底板四角处。

4.一种驾驶室晃动测量方法，其特征是，包括：

获取各传感器的测量数据，包括驾驶室三个方向的位移、三个方向的角速度，以及三个方向四个角振动加速度值；

将三个位移与三个角速度作为评价指标，计算评价指标的加权和作为最终评价结果，依据最终评价结果评价驾驶室晃动剧烈程度；

计算各方向加速度均值和标准差，依据加速度均值评价驾驶室振动剧烈程度，依据加速度标准差评价驾驶室晃动剧烈程度。

5.根据权利要求4所述的一种驾驶室晃动测量方法，其特征是，获取各传感器的测量数据，包括：

每个传感器重复采集三次，每次采集的数据为数据量随时间变化的曲线，提取曲线的最大值作为每次采集数值，并求出三次采集数据的平均值作为各传感器的测量值。

6.根据权利要求4所述的一种驾驶室晃动测量方法，其特征是，计算评价指标的加权和之前，还包括：

对三个位移量与三个角速度进行数据归一化处理。

7.根据权利要求6所述的一种驾驶室晃动测量方法，其特征是，对三个位移量进行数据归一化处理，包括：

其中，i取值为x，y，z；L_imax为位移量中最大值，L_i为位移量，L_imin为移量中最小值。

8.根据权利要求6所述的一种驾驶室晃动测量方法，其特征是，对三个角速度进行数据归一化处理，包括：

其中，i取值为x，y，z；ω_imax为角速度中最大值，ω_i为角速度，ω_imin为角速度中最小值。

9.根据权利要求4所述的一种驾驶室晃动测量方法，其特征是，计算评价指标的加权和，包括：

对每个评价指标进行赋权，计算总评价分值T作为最终评价结果。

T＝α₁l_x+α₂l_y+α₃l_z+α₄w_x+α₅w_y+α₆w_z

其中，l_x、l_y、l_z为归一化后的位移量，w_x、w_y、w_z为归一化后的角速度量，α_i为加权因子。

10.根据权利要求4所述的一种驾驶室晃动测量方法，其特征是，计算各方向加速度均值和标准差，包括：

各方向加速度均值：

其中，a_i为某个方向的四个角加速度值；

各方向标准差：