[发明专利]一种用于电子商务产品质量抽检的包裹取料机械手及方法

说明书

本发明公开了一种用于电子商务产品质量抽检的包裹取料机械手及方法，机械手包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的底部均设有一排吸盘，第一连杆和第三连杆的外侧均设有第一传感器，第二连杆和第四连杆的外侧均设有第二传感器；框架上设有转接柱，转接柱上设有第一联动机构和第二联动机构；还包括控制器。本发明配合捡拾装置进行使用，可对不同尺寸包裹进行捡拾，能保证吸取部位在于包裹的棱边部位，保证纸箱不被拉变形，从而适用于卖家使用，包裹进入和离开输送线可用本发明配合捡拾装置进行操作，从而减少抽检的工人熟练，降低抽检成本。

技术领域

本发明属于电子商务产品质量抽检领域,尤其涉及一种用于电子商务产品质量抽检的包裹取料机械手及方法。

背景技术

本发明中所述的电子商务产品是指用于互联网销售并以纸箱包装的产品，纸箱长宽高均不超过0.5m，重量不超过10kg。随着电子商务行业的发展，电子商务产品的销售数量和种类也越来越大，出现不良产品的数量也越来越大，而电子商务产品由于买卖双方之间的地理距离较大，普遍存在售后较为困难的问题，所以电子商务产品的质量更应该要重视，否则会给卖家造成很大的售后压力，所以卖家,会对销量大的电子商务产品进行抽检，抽检合格率达到一定标准，才能投放市场,否则退回厂家。

现有的抽检方法，是先对从厂家到货的包裹(包括纸箱、产品、说明书、配件等)进行卸车，将包裹放置到托盘上形成多个堆垛，然后随机抽取几个堆垛,并用叉车运送到环形的输送带的一侧,准备进行检查。由一个工人将将堆垛上的包裹逐个摆放到输送带上，另有数个工人沿输送带分布，对输送带上的包裹进行检查，主要抽检包裹内的配件是否齐全、产品是否正常、说明书有无漏放等，根据包裹的抽检数量相应增减输送线上的抽检工人人数，检查到的包裹如果合格，重新打包放回输送线，反之另外存放，重新打包的包裹通过输送带传递到另一处，由另一处的工人取下并重新形成多个堆垛，统计抽检到的包裹的合格率。如果抽检的合格率达标，将到货的、除抽检到的不合格品除外的所有包裹入库，准备投放市场；如果抽检合格率不达标，将到货的所有包裹进行退货处理。

由于现有的抽检方法是通过人工的方式将包裹放到输送线上，也是通过人工的方式将包裹从输送线上取下，包裹进入和离开输送线需要两名工人操作，对工人的数量要求较高，导致抽检的人工成本较高。

市面上也存在一种捡拾装置，捡拾装置上设有吸盘式的机械手，捡拾装置可带动机械手水平以及上下移动，并可将机械手准确定位到堆垛上的各个包裹，并逐层挨个取下放到输送线上，反之也可以通过机械手将包裹从输送线上取下并自动码垛到托盘上重新形成堆垛。捡拾装置非常适合用于抽检环节中将包裹转移到输送线以及将输送线上的包裹重新形成堆垛，但是由于每种产品对应的包裹尺寸不一样，导致所用的机械手也不一样。比如抽检小尺寸包裹时，要用小尺寸的机械手，否则机械手的吸取范围超过包裹的顶面，将会吸取到相邻的包裹，导致相邻包裹发生位置偏移，位置发生偏移的包裹不能在后续被拾取装置定位到，无法被机械手取走，不能自动完成捡取工作；抽检对尺寸包裹时，如机械手尺寸过小，机械手的吸取部位在于包裹的中心部位，而包裹的中心部位通常对应的是包裹的空腔位置，可能导致纸箱被拉变形。所以，针对不同大小包裹的抽检，需要进行更换机械手，而更换机械手非常麻烦，所以这种捡拾装置一般只用于工厂中，针对大批量单一规格的包裹使用，并不适合卖家使用，卖家也缺乏更换机械手的能力。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于电子商务产品质量抽检的包裹取料机械手及方法。本发明配合捡拾装置进行使用，可对不同尺寸包裹进行捡拾，能保证吸取部位在于包裹的棱边部位，保证纸箱不被拉变形，从而适用于卖家使用，包裹进入和离开输送线可用本发明配合捡拾装置进行操作，从而减少抽检的工人熟练，降低抽检成本。

本发明的技术方案：一种用于电子商务产品质量抽检的包裹取料机械手，包括由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成的框架，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的底部均设有用于与真空设备连接的一排吸盘，第一连杆和第三连杆的外侧均设有第一传感器，第二连杆和第四连杆的外侧均设有第二传感器；