[发明专利]一种压铸件毛边整理贴标加工设备及其加工方法

权利要求书

1.一种压铸件毛边整理贴标加工设备，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的铸件上料装置（1）、铸件搬运机械手（2）、翻转装置（3）、毛边整理装置（4）、回转输送治具（5）、涂胶装置（6）、贴标装置（7）、下料搬运装置（8）和收集装置（9）；毛边整理装置（4）位于上料装置（1）的侧方，所述的铸件搬运机械手（2）包括第一搬运机构（201）和第二搬运机构（202），第一搬运机构（201）衔接铸件上料装置（1）与翻转装置（3），翻转装置（3）位于毛边整理装置（4）上方；第二搬运机构（202）衔接毛边整理装置（4）和回转输送治具（5）；所述的回转输送治具（5）上设置三个工位，进料端部为上料工位，回转输送治具（5）的中部为涂胶工位和贴标下料工位，所述的涂胶装置（6）对应涂胶工位，所述的贴标装置（7）对应贴标下料工位；收集装置（9）位于回转输送治具（5）的侧方，下料搬运装置（8）衔接回转输送治具（5）和收集装置（9）；

所述的铸件上料装置（1）用于储存未加工的铸件，铸件搬运机械手（2）实现铸件的搬运，翻转装置（3）用于实现铸件的翻转，毛边整理装置（4）用于对铸件进行毛边整理操作，回转输送治具（5）用于将铸件进行定位，并实现铸件的运输；涂胶装置（6）用于在铸件表面进行涂胶，贴标装置（7）用于将胶纸移贴在铸件上；下料搬运装置（8）用于将铸件搬运至收集装置（9）实现下料。

2.根据权利要求1所述的一种压铸件毛边整理贴标加工设备，其特征在于，所述的铸件上料装置（1）包括转盘（11）、分度器（12）、载具（13）、夹具（14）、折板（15）、第一移动模组（16）和顶杆（17）；转盘（11）安装在分度器（12）的输出端，分度器（12）固定在机架上，分度器（12）通过步进电机进行驱动；转盘（11）均匀设置有四个工位，载具（13）设置在四个工位上，转盘（11）上设置有挡板（111），转盘（11）的边缘设置有缺口（112）；所述的载具（13）包括上底板、下底板和多个连接板，连接板两端连接上底板和下底板，载具（13）的内部形成一个恰好容纳铸件的空腔；夹具（14）连接在转盘（11）上，每个工位处设置有两个夹具（14），载具（13）靠在挡板（111）侧方，夹具（14）将载具（13）的下底板夹紧固定在转盘（11）上；所述的第一移动模组（16）通过折板（15）竖直固定在机架上，顶杆（17）安装在第一移动模组（16）的移动端，顶杆（17）对应载具（13）的内部空腔；机架上还设置有对位传感器（18），对位传感器（18）对应转盘（11）的下方，用于检测转盘（11）每次转动的角度。

3.根据权利要求1所述的一种压铸件毛边整理贴标加工设备，其特征在于，所述的第一搬运机构（201）和第二搬运机构（202）相垂直设置，搬运机构包括底架（20）、移动气缸（21）、滑移板（22）、下压气缸（23）、下压板（24）、夹取气缸（25）和内夹爪（26）；移动气缸（21）水平安装在底架（20）上，滑移板（22）通过滑轨移动连接在底架（20）上，移动气缸（21）的伸缩端与滑移板（22）相连接；下压气缸（23）竖直安装在滑移板（22）上，下压板（24）安装在下压气缸（23）的伸缩端，所述的下压板（24）中部设置有矩形通孔（241），下压板（24）的边缘设置有弧形缺口（242），弧形缺口（242）对应铸件的凸起部位；夹取气缸（25）固定在下压板（24）上，内夹爪（26）分别安装在夹取气缸（25）的两移动端，所述的内夹爪（26）上设置有弧面，内夹爪（26）通过矩形通孔（241）中，两个内夹爪（26）对应铸件上的圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种压铸件毛边整理贴标加工设备，其特征在于，所述的翻转装置（3）包括第二移动模组（31）、夹转复合气缸（32）和夹爪（33）；第二移动模组（31）竖直固定在机架上，夹转复合气缸（32）水平安装在第二移动模组（31）的移动部，所述的夹转复合气缸（32）上设置有两个移动部，夹爪（33）分别安装在这两个移动部上，夹转复合气缸（32）既可以实现夹取，又可以实现转动。