[发明专利]用于磁浮列车的悬浮、导向及驱动一体化电磁铁装置

权利要求书

1.一种用于磁浮列车的悬浮、导向及驱动一体化电磁铁装置，其特征在于，该装置包括：

车载结构：包括车载U型结构（5）、设置在车载U型结构（5）中心线处的悬浮-驱动电磁铁以及设置在车载U型结构（5）两侧壁的悬浮-导向电磁铁，所述的悬浮-驱动电磁铁沿轨道延伸方向均布，每个悬浮-驱动电磁铁均由悬浮-驱动电磁铁线圈（1）和悬浮-驱动电磁铁铁心（3）构成，所述的悬浮-驱动电磁铁用以为磁浮列车的悬浮及驱动系统提供励磁，并且N极和S极沿驱动方向交替排列，所述的悬浮-驱动电磁铁的励磁磁场和定子绕组（8）产生的行波磁场相互作用为磁浮列车提供驱动力；

轨道结构：包括倒U型轨道结构（6）以及设置在倒U型轨道结构（6）中心线处的定子铁心（7）和定子绕组（8），所述的悬浮-导向电磁铁在车载U型结构（5）的侧壁串联有多个，每个悬浮-导向电磁铁均由悬浮-导向电磁铁铁心（4）和悬浮-导向电磁铁线圈（2）构成，所述的悬浮-导向电磁铁在车载U型结构（5）的两侧壁上分别对应形成N极和S极，所述的悬浮-驱动电磁铁与定子铁心（7）相互作用为磁浮列车提供主要的悬浮力，悬浮-导向电磁铁与倒U型轨道结构（6）相互作用为磁浮列车提供部分悬浮力；

当车辆中心线偏离轨道中心线时，悬浮-导向电磁铁与倒U型轨道结构（6）错位，产生与列车偏离方向相反的横向分量，使车辆中心线返回轨道中心线，实现磁浮列车的自动导向控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁浮列车的悬浮、导向及驱动一体化电磁铁装置，其特征在于，所述的悬浮-导向电磁铁和悬浮-导向电磁铁磁极的个数和尺寸根据应用场景调整。

3.根据权利要求1所述的一种用于磁浮列车的悬浮、导向及驱动一体化电磁铁装置，其特征在于，该装置采用长定子直线同步电机驱动，应用于高速磁浮系统和中低速磁浮系统。