[发明专利]一种挖掘机疲劳试验装置在审
申请号: | 202011015219.0 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112161824A | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 孙波;廖梓轩;于睿坤;李梦如;奚鹰;刘广军 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 杨宏泰 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 挖掘机 疲劳 试验装置 | ||
1.一种挖掘机疲劳试验装置,其特征在于,该装置包括铸铁基座(1)、固定在铸铁基座(1)表面的挖掘机支撑座(2)和加载系统以及安装在挖掘机支撑座(2)上的挖掘机被试件(3),所述的加载系统包括安装在铸铁基座(1)上的活动平台(8)、设置在活动平台(8)上的两个加载液压缸(6)以及与加载液压缸(6)连接的液压元件,两个加载液压缸(6)的底部分别通过液压缸支撑座(7)安装在活动平台(8)上,上部通过拉力传感器(5)与挖掘机被试件(3)的铲斗连接,施加加载力。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机疲劳试验装置,其特征在于,所述的铸铁基座(1)表面设有多条平行的横向T型槽,所述的挖掘机支撑座(2)和活动平台(8)均通过T型槽螺栓调节横向位置。
3.根据权利要求1所述的一种挖掘机疲劳试验装置,其特征在于,所述的活动平台(8)表面开设有多条平行的纵向T型槽,所述的液压缸支撑座(7)通过T型槽螺栓调节纵向位置。
4.根据权利要求1所述的一种挖掘机疲劳试验装置,其特征在于,所述的挖掘机被试件(3)为去除行走机构和液压控制机构且保留工作机构和连接结构的待测试挖掘机。
5.根据权利要求1所述的一种挖掘机疲劳试验装置,其特征在于,所述的挖掘机支撑座(2)以挖掘机回转轴和挖掘机后端为连接位置支撑挖掘机被试件。
6.根据权利要求4所述的一种挖掘机疲劳试验装置,其特征在于,所述的待测试挖掘机的原液压缸由刚度和强度足够的刚性杆件(4)替换。
7.根据权利要求1所述的一种挖掘机疲劳试验装置,其特征在于,所述的液压元件包括安装在活动平台(8)上的液压系统支撑架(10)以及分别设置在液压系统支撑架(10)上的油液滤清器(12)、蓄能器(11)和阀块(9),所述的阀块(9)上设有比例伺服阀和溢流阀,液压油从泵源经油液滤清器(12)后进入阀块(9)和蓄能器(11),经比例伺服阀控制后进入加载液压缸(6)。
8.根据权利要求7所述的一种挖掘机疲劳试验装置,其特征在于,所述的比例伺服阀在与加载液压缸(6)相连油道上设有压力传感器,用以检测加载液压缸(6)有杆腔和无杆腔油液压力,检测到的压力数据并同拉力传感器(5)检测到的拉力数据发送到处理器中,以实现闭环反馈控制,具体为:
加载力通过拉力传感器(5)和压力传感器进行反馈控制,设定两个加载液压缸(6)的加载谱,控制器根据设定值和反馈值,控制阀块(9)上的比例伺服阀开度,调节加载液压缸(6)工作腔内压力,使加载力达到设定值,对挖掘机被试件(3)进行疲劳加载。
9.根据权利要求1所述的一种挖掘机疲劳试验装置,其特征在于,当两个加载液压缸(6)的加载力相同时,用以模拟测试均载工况下挖掘机疲劳情况,当两个加载液压缸(6)的加载力不同时,根据加载液压缸(6)加载力的组合,用以模拟测试普通偏载程度下的挖掘机疲劳情况,当仅有单一加载液压缸(6)加载时,则用以模拟极端偏载状态下的挖掘机受力情况。
10.根据权利要求8所述的一种挖掘机疲劳试验装置,其特征在于,所述的加载液压缸(6)与液压缸支撑座(7)通过销轴连接,根据加载液压缸(6)的加载角度,调节并固定液压缸支撑座(7)在活动平台(8)上的横向位置。
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