[发明专利]物体体积测量装置、生产设备和方法

说明书

本发明公开了一种物体体积测量装置、生产设备和方法，所述物体体积测量装置包括夹持组件和体积测量组件，所述夹持组件具有空腔，所述夹持组件包括柔性膜，所述柔性膜形成所述空腔的至少部分内壁，所述柔性膜在第一位置和第二位置之间可变化以改变所述空腔的容积，在所述第一位置，所述柔性膜适于包覆在所述物体的外周面，在所述第二位置，所述柔性膜适于远离所述物体，所述体积测量组件用于根据所述空腔的容积变化测量所述物体的体积。本发明的物体体积测量装置可以测量不规则物体的体积，且不会对物体的表面造成破坏。

技术领域

本发明涉及体积测量的技术领域，具体地，涉及一种物体体积测量装置、具有该物体体积测量装置的物体体积测量生产设备和物体体积测量方法。

背景技术

体积测量在很多领域均有应用，工业生产中就经常需要测量不规则物体的体积，如工业原材料的在线检测系统。随着测量技术的发展，不规则物体的测量环境和测量方式也不断革新，特殊需求的测量工程越来越多。

相关技术中，不规则物体体积的测量主要以人工分拣和利用已知密度进行体积等价计算两种方法，人工分拣速度较慢且不准确，而体积等价计算测量过程复杂，速度慢，不适合大规模的生产应用。

然而，对于苹果、梨子、西瓜等表面易受到损伤的瓜果，企业对其体积进行测量以便根据其体积的大小分级分类处理时，相关技术中的体积测量装置容易破坏瓜果的表面，瓜果的完好性难以保证，且降低了测量准确度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明一方面的实施例提出一种物体体积测量装置，该物体体积测量装置可以测量不规则物体的体积，且不会对物体的表面造成破坏。

本发明的另一方面的实施例提出了一种物体体积测量生产设备。

本发明的又一方面的实施例提出了一种物体体积测量方法。

根据本发明的第一方面的实施例的物体体积测量装置包括：夹持组件，所述夹持组件具有空腔，所述夹持组件包括柔性膜，所述柔性膜形成所述空腔的至少部分内壁，所述柔性膜在第一位置和第二位置之间可变化以改变所述空腔的容积，在所述第一位置，所述柔性膜适于包覆在所述物体的外周面，在所述第二位置，所述柔性膜适于远离所述物体；体积测量组件，所述体积测量组件用于根据所述空腔的容积变化测量所述物体的体积。

根据本发明实施例的物体体积测量装置，当需要对物体的体积进行测量时，将物体放置到物体体积测量装置内，柔性膜由第二位置移动至第一位置，直至柔性膜将物体完全包覆，由于柔性膜将物体包覆之后，空腔内将限定出物体的形状，从而改变了空腔的容积，进而可以通过体积测量组件对空腔的容积变化进行测量，并将空腔的容积变化值转化成物体的体积量。根据本发明的实施例的物体体积测量装置可以测量不规则的物体的体积，并且不会对物体的表面造成破坏。

在一些实施例中，所述空腔内填充有液体，所述体积测量组件用于根据所述液体在所述第一位置的液位和在所述第二位置的液位之间的液位差测量所述物体的体积。

在一些实施例中，在所述第二位置，所述空腔内充满有液体，在所述第一位置，至少部分液体适于从所述空腔内流出，所述体积测量组件用于根据所述柔性膜从所述第二位置变化到所述第一位置时所述空腔内溢出的液体量测量所述物体的体积。

在一些实施例中，所述体积测量组件包括体积测量模块和流体导管，所述流体导管的第一端与所述体积检测模块连通，所述流体导管的第二端与所述空腔连通，所述体积测量模块根据所述柔性膜从所述第二位置变化到第一位置时进入所述流体导管内的液体量测量所述物体的体积。