[发明专利]一种可自由移动吊装机械手

说明书

本发明公开了一种可自由移动吊装机械手，包括底部变速箱、纵向驱动电机、纵向伸缩机构、旋转座组件、横向伸缩机构以及横向驱动电机，所述纵向伸缩机构和横向伸缩机构均采用丝杠伸缩机构；所述丝杠伸缩机构包括导向外壳、滑动插装在导向外壳内的伸缩套筒以及用于驱动伸缩套筒的丝杠，所述伸缩套筒通过螺纹套装在丝杠上；所述横向伸缩机构中的导向外壳底壁通过横向座板与旋转座组件的上端面固定连接，横向伸缩机构中的丝杠右端安装固定有用于起吊的吊钩。本发明在立体空间上的占用较小，能够辅助实现患者的转移，操作使用方便，内部结构布置合理，后期维护、拆卸、更换方便。

技术领域

本发明涉及吊装机械技术领域，具体为一种可自由移动吊装机械手。

背景技术

随着医疗卫生事业的发展，各种检查和治疗的医疗设备得到普遍使用。在医院治疗的患者通常会遇到上、下床或上、下设备不便的困难，尤其是体重较重或身体瘫痪的患者，需要医护人员或家属的帮助下，才能够进行移动。

另外，患者在担架车和病床之间的移动也需要医护人员或家属将患者抬起，才能进行转移，操作辛苦，且不方便。虽然现有技术中公开了一些用于辅助起吊患者的设备，但这些设备的立体占用空间较大，难以在有限空间的病房得到广泛使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自由移动吊装机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可自由移动吊装机械手，包括底部变速箱、纵向驱动电机、纵向伸缩机构、旋转座组件、横向伸缩机构以及横向驱动电机，所述纵向伸缩机构和横向伸缩机构均采用丝杠伸缩机构；

所述丝杠伸缩机构包括导向外壳、滑动插装在导向外壳内的伸缩套筒以及用于驱动伸缩套筒的丝杠，所述伸缩套筒通过螺纹套装在丝杠上，所述纵向伸缩机构中的导向外壳底部固定在底部变速箱的上端面，且纵向伸缩机构中的丝杠底部与底部变速箱的输出端驱动连接，底部变速箱的输入端与纵向驱动电机的输出轴端驱动连接，纵向伸缩机构中的丝杠顶部转动安装在旋转座组件内部；

所述横向伸缩机构中的导向外壳底壁通过横向座板与旋转座组件的上端面固定连接，横向伸缩机构中的丝杠左端与横向驱动电机的输出轴端驱动连接，横向伸缩机构中的丝杠右端安装固定有用于起吊的吊钩。

优选的，所述伸缩套筒位于导向外壳内的端部固定连接有套筒座板，套筒座板通过螺栓固定连接有尼龙垫片，尼龙垫片的侧壁与导向外壳的内壁滑动接触配合。

优选的，所述导向外壳的自由端固定连接有法兰端盖，法兰端盖的中心延伸有供伸缩套筒穿过的端盖套筒，端盖套筒上螺纹配合旋装有锁紧套，锁紧套的内壁上嵌装有密封环圈，密封环圈的内圈套装在伸缩套筒的圆周外壁上。

优选的，所述旋转座组件包括旋转上座壳体、旋转下座壳体和两个轴承，所述纵向伸缩机构中的丝杠顶部固定套装有旋转座盘，旋转座盘上端面通过轴承与旋转上座壳体转动配合，旋转座盘下端面通过轴承与旋转下座壳体转动配合，旋转上座壳体和旋转下座壳体之间通过螺栓固定连接，所述横向座板通过螺栓与旋转上座壳体的上端面固定连接。

优选的，所述旋转下座壳体的下端面还固定连接有限位螺栓，所述旋转下座壳体下方的伸缩套筒上还固定套装有限位套圈，限位套圈的外壁上延伸有用于与限位螺栓配合的限位挡座。

优选的，所述导向外壳的外壁两端还分别安装固定有最大限位霍尔传感器、最小限位霍尔传感器，所述套筒座板上固定安装有磁铁块。