[发明专利]步进马达控制装置、钟表和步进马达控制方法

说明书

本发明进行能量效率好的步进马达控制。步进马达控制装置通过施加通常驱动脉冲或具有比前述通常驱动脉冲更大的能量的固定脉冲，从而使步进马达驱动。该步进马达控制装置具备：判定部，其基于在前述通常驱动脉冲之前施加至前述步进马达的脉冲是否为前述固定脉冲，判定是否将消磁脉冲附加至前述通常驱动脉冲，该消磁脉冲抵消在施加前述固定脉冲时产生于前述步进马达的定子中的残留磁通；和驱动控制部，其基于前述判定部所判定的结果，通过附加了前述消磁脉冲的前述通常驱动脉冲来驱动前述步进马达。

技术领域

本发明的实施方式涉及步进马达控制装置、钟表和步进马达控制方法。

背景技术

一直以来，在用于钟表的指针驱动等的步进马达的控制方法中，存在如下的技术：通过检测转子的旋转后的感应电压，从而检测到无论是否将能量赋予步进马达，转子都不旋转。在现有技术中，在检测到转子不旋转的情况下，进一步对步进马达施加修正驱动脉冲，从而进行走针。可是，在修正驱动脉冲导致的走针后的走针中，为了对由于施加修正驱动脉冲而导致的残留磁力进行消磁，消耗了所赋予的能量的一部分。因此，存在能够用于走针的能量减少的问题。

为了解决这样的问题，已知如下的技术：使在修正驱动后赋予步进马达的能量比在未在修正驱动后的情况下赋予步进马达的能量更大(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-226927号公报。

发明内容

发明要解决的课题

由于修正驱动脉冲的能量大，因而依据如专利文献1所记载的现有技术，为了对由修正驱动脉冲产生的残留磁力进行消磁，有必要赋予更大的能量。因此，如专利文献1所记载的现有技术浪费能量。即，依据现有技术的步进马达的控制方法存在能量效率差的问题。

本发明的实施方式是鉴于这样的状况而作出的，其目的之一是提供能量效率好的步进马达控制装置、钟表和步进马达控制方法。

用于解决课题的方案

本发明的一个方式所涉及的步进马达控制装置通过施加通常驱动脉冲或具有比前述通常驱动脉冲更大的能量的固定脉冲而使步进马达驱动，该步进马达具备设有转子用贯通孔的定子、可旋转地配设于前述转子用贯通孔内的转子、以及设于前述定子的线圈。该步进马达控制装置具备：判定部，其基于在前述通常驱动脉冲之前施加至前述步进马达的脉冲是否为前述固定脉冲，判定是否将消磁脉冲附加至前述通常驱动脉冲，该消磁脉冲抵消在施加前述固定脉冲时产生于前述定子中的残留磁通；和驱动控制部，其基于前述判定部的判定结果，通过附加了前述消磁脉冲的前述通常驱动脉冲来驱动前述步进马达。

另外，在本发明的一个方式所涉及的步进马达控制装置中，在前述判定部判定为在前述通常驱动脉冲之前施加至前述步进马达的脉冲是前述固定脉冲的情况下，前述驱动控制部通过附加了前述消磁脉冲的前述通常驱动脉冲来驱动前述步进马达。

另外，在本发明的一个方式所涉及的步进马达控制装置中，前述固定脉冲的一个周期中的接通时间比前述通常驱动脉冲的接通时间更长。

另外，在本发明的一个方式所涉及的步进马达控制装置中，使指针走针既定角度的前述通常驱动脉冲的周期与前述固定脉冲的周期一致。

另外，在本发明的一个方式所涉及的步进马达控制装置中，前述固定脉冲的周期比前述通常驱动脉冲的周期更短。

另外，本发明的一个方式所涉及的步进马达控制装置还具备运算部，该运算部基于在前述通常驱动脉冲之前施加的前述固定脉冲的能量而确定前述消磁脉冲的能量，前述驱动控制部将具有前述运算部所确定的能量的前述消磁脉冲附加至施加了前述固定脉冲的下一个前述通常驱动脉冲。