[发明专利]基于仿蝙蝠多耳廓和阵列融合的目标位置运算方法

权利要求书

1.基于仿蝙蝠多耳廓和阵列融合的目标位置运算方法，其特征在于，所述运算方法包括以下步骤：

在目标空间内设置多个耳廓，每个耳廓对应设置有一个超声麦克，以形成检测区域，所述检测区域内的盲区小于整个检测区域空间的5%；

在检测区域内形成超声麦克阵列，通过对多个耳廓的俯仰角估计并结合超声麦克阵列DOA估计的结果，以获取检测区域内目标位置；

采用融合算法对目标位置进行判断，以确认目标位置结果；

在目标空间内设置多个耳廓，每个耳廓对应设置有一个超声麦克，以形成检测区域，包括以下步骤：

在目标空间内沿圆周周向均匀设置有多个耳廓，形成均匀圆阵；

每个耳廓在耳廓根部分别对应设置一个超声麦克，以在目标空间内形成均匀检测区域；

所述耳廓的数量不少于8个；

在检测区域内形成超声麦克阵列，通过对多个耳廓的俯仰角估计并结合超声麦克阵列DOA估计的结果，以获取检测区域内目标位置，包括以下步骤：

采用估计算法对超声麦克阵列进行线性化处理；

通过超声麦克阵列接收数据以获得信号数据的协方差矩阵；

对协方差矩阵进行特征值分析；

进行信号源数量的判断，以获取与信号相关的特征向量和与噪声相关的特征向量；

构成信号子空间和噪声子空间；

根据信号参数进行谱峰搜索，以获取检测区域内的目标位置；

所述估计算法为均匀圆阵MUSIC算法。

2.根据权利要求1所述的基于仿蝙蝠多耳廓和阵列融合的目标位置运算方法，其特征在于；所述融合算法包括统计回归算法、动窗覆盖区域叠加算法和卡尔曼滤波算法。