[发明专利]一种快速定位胶囊进入十二指肠时间点的方法及系统

权利要求书

1.一种快速定位胶囊进入十二指肠时间点的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将胶囊位于胃中拍摄的图像和胶囊位于十二指肠中拍摄的图像打上标签后作为初始图像集；

S2、采用残差法对初始图像集中的图像进行筛选，去除重复图像，得到预处理后的图像集；

S3、采用图像增广方法增加预处理后的图像集中胶囊位于十二指肠中拍摄的图像，得到训练集；

S4、采用训练集对LeNet模型进行分类训练，使训练后的LeNet模型具备对图像进行位于胃中和位于十二指肠中分类的功能；

S5、采用训练后的LeNet模型对目标胶囊拍摄的图像进行分类，获取目标胶囊所拍摄的每张图像为位于胃中或位于十二指肠中；

S6、从第一张分类为位于十二指肠中的图像开始，判断其后是否存在连续N张图像分类为位于胃中，若是则进入步骤S7，否则进入步骤S8；

S7、将位于连续的、大于等于N张分类为位于胃中的图像之前的分类为位于十二指肠中的图像去掉，返回步骤S6；

S8、将第一张分类为位于十二指肠中的图像的拍摄时间作为目标胶囊进入十二指肠时间点，完成定位。

2.根据权利要求1所述的快速定位胶囊进入十二指肠时间点的方法，其特征在于，所述步骤S1的具体方法为：

将胶囊位于胃中拍摄的图像和胶囊位于十二指肠中拍摄的图像打上拍摄位置的标签，并将打上标签的图像尺寸归一化为3×240×256，得到初始图像集。

3.根据权利要求1所述的快速定位胶囊进入十二指肠时间点的方法，其特征在于，所述步骤S3中图像增广方法包括RandomFlip方法和RandomCrop方法。

4.根据权利要求1所述的快速定位胶囊进入十二指肠时间点的方法，其特征在于，所述步骤S4中的LeNet模型包括4组交替连接的卷积层和池化层，以及依次连接在最后一个池化层之后的三个全连接层；其中第一组卷积层和池化层的大小为240×256×3，第二组卷积层和池化层的大小为118×126×32，第三组卷积层和池化层的大小为28×30×64，第四组卷积层和池化层的大小为6×6×128；第一个全连接层的节点为512，第二个全连接层的节点为256，第三个全连接层的节点为2。

5.根据权利要求1所述的快速定位胶囊进入十二指肠时间点的方法，其特征在于，所述步骤S6中数值N为3。

6.一种快速定位胶囊进入十二指肠时间点的系统，其特征在于，包括初始图像集获取模块、预处理模块、数据均衡模块、训练模块和识别模块；

所述初始图像集获取模块，用于将胶囊位于胃中拍摄的图像和胶囊位于十二指肠中拍摄的图像打上标签后作为初始图像集；

所述预处理模块，用于采用残差法对初始图像集中的图像进行筛选，去除重复图像，得到预处理后的图像集；

所述数据均衡模块，用于采用图像增广方法增加预处理后的图像集中胶囊位于十二指肠中拍摄的图像，得到训练集；

所述训练模块，用于采用训练集对LeNet模型进行分类训练，使训练后的LeNet模型具备对图像进行位于胃中和位于十二指肠中分类的功能；

所述识别模块，用于进行如下操作：

P1、采用训练后的LeNet模型对目标胶囊拍摄的图像进行分类，获取目标胶囊所拍摄的每张图像为位于胃中或位于十二指肠中；

P2、从第一张分类为位于十二指肠中的图像开始，判断其后是否存在连续N张图像分类为位于胃中，若是则进入操作P3，否则进入操作P4；

P3、将位于连续的、大于等于N张分类为位于胃中的图像之前的分类为位于十二指肠中的图像去掉，返回步骤P2；

P4、将第一张分类为位于十二指肠中的图像的拍摄时间作为目标胶囊进入十二指肠时间点，完成定位。